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- [实用新型]基于压电驱动的水上划桨作动器-CN202022886135.6有效
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朱攀丞;彭瀚旻;沈峰华
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南京航空航天大学
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2020-12-04
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2021-10-22
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B63H1/32
- 本实用新型公开了基于压电驱动的水上划桨作动器，涉及压电技术领域，作动器能够同时满足尺寸小、反应速度快，能实现在水上转弯运动的特点。本实用新型包括：两个划桨和漂浮筏，两个划桨结构相同，相对设置在漂浮筏的两侧。划桨包括划水板、两片压电陶瓷片、磷青铜基体。本实用新型利用每一侧的两片压电陶瓷片分别在正弦电压作用下的逆压电效应和磷青铜划桨与磷青铜水平基体形成的90度夹角，造成划桨在压电陶瓷的驱动下产生不同的振动位移，使划桨产生前后和上下的运动模式，对水产生推力，由于牛顿第三定理，从而使漂浮筏朝一个方向进行运动。通过控制调节各压电陶瓷的输入正弦电压值，实现作动器的不同转弯半径，完成预设的行进路径。
- 基于压电驱动水上划桨作动器
- [发明专利]风速感知作动器及其工作方法-CN202010727925.1有效
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张雨秋;彭瀚旻;朱攀丞
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南京航空航天大学
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2020-07-24
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2021-06-22
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G01P5/08
- 本发明公开了风速感知作动器，涉及智能材料、压电技术领域，能够感知风速和方向，并在不同方向和速度的风的作用下快速反应，改变前进方向。本发明包括：竖直压电纤维传感器、柔性基体、水平压电纤维传感器、磷青铜基座、金属足、压电陶瓷片。柔性基体上表面分布黏贴水平压电纤维传感器，柔性基体上表面还设置若干凸台，凸台表面粘贴竖直压电纤维传感器。柔性基体的下表面黏贴磷青铜基座，磷青铜基座为正多半形，底面设置金属足。磷青铜基座边长内侧分别粘贴压电陶瓷片，压电陶瓷片沿边长中垂线轴对称。本发明结构紧凑，反应速度快，可应用于气象监测、机器人、武器装备等领域。
- 风速感知作动器及其工作方法
- [实用新型]基于压电驱动的越障作动器-CN202020325106.X有效
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朱攀丞;卢鹏辉;彭瀚旻
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南京航空航天大学
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2020-03-16
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2020-12-11
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H02N2/00
- 本实用新型公开了基于压电驱动的越障作动器，涉及压电技术领域，具有一定的越障能力，兼容多种运动方式，输出精度高、响应快。本实用新型包括：金属底座正反面分别设置一对第一长方体基体和第二长方体基体，第一长方体基体和第二长方体基体末端均连接刚性足，第一长方体基体和第二长方体基体的外表面上分别黏贴第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片。金属底座内部设置一对通孔，第三长方体基体分别穿过通孔，第三长方体基体外表面粘贴第三压电陶瓷片，第三长方体基体内部沿竖直方向设置通孔，通孔内部设置螺纹，和丝杠配合连接。本实用新型通过调节输入正余弦电压值，控制作动器实现直线、自转、转弯、越障的运动方式，最终实现预设作动器的行动路径。
- 基于压电驱动越障作动器
- [实用新型]基于压电驱动的三自由度移动平台-CN202020325113.X有效
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朱攀丞;卢鹏辉;彭瀚旻
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南京航空航天大学
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2020-03-16
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2020-12-11
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H02N2/00
- 本实用新型公开了基于压电驱动的三自由度移动平台，涉及压电技术领域，能够具有X、Y、Z方向平移的移动自由度，且运动输出精度高、响应速度快，控制稳定。本实用新型包括：包括平台、钢珠、丝杠、长方体基体、第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片、连接片、爬行作动器。连接片中心通孔处和长方体基体连接，长方体基体侧面分别粘贴第一压电陶瓷片和第二压电陶瓷片，长方体基体中心通孔，且通孔内壁设置螺纹，和丝杠配合连接。钢珠将丝杠和平台连接。连接片的外边缘还和三个爬行作动器连接，爬行作动器包括两足爬行基体和粘贴在爬行基体顶面的压电陶瓷片，三个爬行作动器沿连接片圆周以120°的夹角分布，且和连接片一体成型。
- 基于压电驱动自由度移动平台
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