[实用新型]一种智能救援抢险机器人

摘要

本实用新型涉及救援机器人领域，具体的说是一种智能救援抢险机器人，包括行走机构、底板、旋切装置、放绳装置、灭火装置、固位装置、平衡装置和烟雾报警器；所述的行走机构为常规履带式结构，所述的底板固连在行走机构上端，所述的旋切装置转动安装在底板上，所述的放绳装置位于行走机构左侧，所述的灭火装置安装在底板上方，所述的固位装置固定在底板下端，所述的平衡装置安装在行走机构右侧；本实用新型能够实现对防盗窗的切割破除并为室内人员提供逃生绳索，从而在发生火灾时，能够为室内人员提供从防盗窗逃生的可能；且本实用新型上的烟雾报警器使得室内人员能够第一时间发现火源；且本实用新型自身也能进行自动灭火。

主权项

一种智能救援抢险机器人，其特征在于：包括行走机构(1)、底板(2)、旋切装置(3)、放绳装置(4)、灭火装置(5)、固位装置(6)、平衡装置(7)和烟雾报警器(8)；所述的行走机构(1)为常规履带式结构，所述的底板(2)固连在行走机构(1)上端，所述的旋切装置(3)转动安装在底板(2)上，所述的放绳装置(4)位于行走机构(1)左侧，所述的灭火装置(5)安装在底板(2)上方，所述的固位装置(6)固定在底板(2)下端，所述的平衡装置(7)安装在行走机构(1)右侧；其中：所述的旋切装置(3)包括旋切电机(31)、筒柱(32)、一号座(33)、二号座(34)和旋切单元(35)，旋切电机(31)安装在底板(2)下端，所述的筒柱(32)竖直布置在底板(2)上端，且筒柱(32)下端与旋切电机(31)相连接，所述的一号座(33)设置在筒柱(32)中部，所述的二号座(34)设置在筒柱(32)上部；所述的一号座(33)与二号座(34)均为立方体实心结构；所述的旋切单元(35)数量为两，所述的两个旋切单元(35)均包括旋切气缸(351)和切割机(352)，所述的两个旋切气缸(351)右端分别水平固连在一号座(33)与二号座(34)上，所述的切割机(352)主体为现有市场中常规的S1M‑YJ4‑100B型角磨机，所述的切割机(352)右端与旋切气缸(351)左端相固连；所述的放绳装置(4)包括滚筒(41)、钢丝绳(42)和放绳电机(43)，所述的滚筒(41)转动安装在底板(2)左方，所述的钢丝绳(42)包绕在滚筒(41)上，所述的放绳电机(43)与滚筒(41)相连接；所述的灭火装置(5)包括灭火气缸(51)、转动气缸(52)、支撑板(53)、喷嘴(54)、储水仓(55)、水泵(56)和水管(57)；所述的灭火气缸(51)底部转动安装在一号座(33)上，所述的转动气缸(52)一端转动安装在筒柱(32)上，转动气缸(52)另一端转动安装在灭火气缸(51)上；所述的支撑板(53)固连在灭火气缸(51)上端，所述的支撑板上均匀安装有喷嘴(54)，所述的储水仓(55)沿底板对称设置在底板上端面，所述的水泵(56)安装在底板(2)上，且储水仓(55)、水泵(56)与喷嘴(54)之间通过水管(57)相连接。