[实用新型]一种圆料自动抓取结构

摘要

一种圆料自动抓取结构，涉及自动化机械领域。本实用新型解决了圆料抓取困难的问题。该圆料自动抓取结构，它包括支杆、伸缩杆、夹紧带及底部承重模块；所述伸缩杆滑动装配在所述支杆内；所述夹紧带固定连接在所述伸缩杆的夹紧带固定槽上；所述底布承重模块包括承重件、旋转轴及收紧弹簧；所述承重件旋转边通过所述旋转轴与所述支杆旋转固定，所述承重件旋转边中间部位设计有收紧弹簧固定槽；所述收紧弹簧一端固定连接在所述承重件的收紧弹簧固定槽上，另一端与所述支杆外端固定连接；通过夹紧带的柔韧性进行原料的抓取，利用摩擦力进行插入托底自动固定，结构简单便捷。

主权项

一种圆料自动抓取结构，它包括支杆(1)、伸缩杆(2)、夹紧带(3)及底部承重模块(4)，其特征在于：所述支杆(1)设计为中空的支杆，所述支杆(1)的中段外侧设计有旋转孔，所述支杆(1)底部设计为通孔；所述伸缩杆(2)上端与电机固定连接能够通过电机进行自动伸缩运动，所述伸缩杆(2)的下端设计有夹紧带固定槽，所述伸缩杆(2)滑动装配在所述支杆(1)内；所述夹紧带(3)使用弹性带，所述夹紧带(3)固定连接在所述伸缩杆(2)的夹紧带固定槽上；所述底部承重模块包括承重件(41)、旋转轴(42)及收紧弹簧(43)；所述承重件(41)设计为直角结构，所述承重件(41)旋转边通过所述旋转轴(42)与所述支杆(1)旋转固定，所述承重件(41)旋转边中间部位设计有收紧弹簧固定槽；所述收紧弹簧(43)一端固定连接在所述承重件(41)的收紧弹簧(43)固定槽上，另一端与所述支杆(1)外端固定连接。