[实用新型]一种模块化无人机系统中的伺服模块装置有效
| 申请号： | 201620302692.X | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN205707380U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 宋宇航;孔祥龙;王健伊;王昊臣;樵明朗;崔大钧 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64D31/00 | 分类号： | B64D31/00;B64C1/06;B64D27/24 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种模块化无人机系统中的伺服模块装置，它是由：伺服模块‑上外壳(38)、伺服模块‑下外壳(39)、轴承(40)、舵机(41)和两根“碳纤杆锁紧螺栓(9)”组成；该“伺服模块‑上外壳(38)”和“伺服模块‑下外壳(39)”上均有接口；该“碳纤杆锁紧螺栓(9)”用于锁紧穿插在“碳纤杆固定孔(23)”中的“碳纤杆装置(0‑4)”；该“伺服模块‑上外壳(38)”通过“轴承(40)”与“伺服模块‑下外壳(39)”间接连接；该“舵机(41)”安装在“伺服模块‑下外壳(39)”内部，其主轴固定在“伺服模块‑上外壳(38)”上；该装置结构简单，组合方便，通用性好，制造成本低，维护容易。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 无人机 系统 中的 伺服 模块 装置 | ||
【主权项】：
一种模块化无人机系统中的伺服模块装置，即“伺服模块装置(0‑3)”，其特征在于：它是由伺服模块‑上外壳(38)、伺服模块‑下外壳(39)、轴承(40)、舵机(41)和两根“碳纤杆锁紧螺栓(9)”组成；该“伺服模块装置(0‑3)”的整体形状为椭球形；该“伺服模块‑上外壳(38)”和“伺服模块‑下外壳(39)”上均有用于穿插“碳纤杆装置(0‑4)”的接口，即“碳纤杆固定孔(23)”；该“碳纤杆锁紧螺栓(9)”用于锁紧穿插在“碳纤杆固定孔(23)”中的“碳纤杆装置(0‑4)”；该“伺服模块‑上外壳(38)”通过“轴承(40)”与“伺服模块‑下外壳(39)”间接连接；该“舵机(41)”安装在“伺服模块‑下外壳(39)”内部，“舵机(41)”主体固定在“伺服模块‑下外壳(39)”上，该“舵机(41)”的主轴固定在“伺服模块‑上外壳(38)”上。
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