[实用新型]一种机器人电磁拉线动力装置

摘要

本实用新型涉及一种机器人动力装置，尤其是一种电磁拉线动力装置。机器人电磁拉线动力装置，是使用电磁铁与永磁体之间的吸、斥双力，牵拉和放松一对拮抗拉线，来代替机器人的拮抗肌，使关节运动的。动力装置是由摆动杆、轴、电磁铁、接线点、右部永磁铁、左部永磁铁、拉线、弧形滑动槽组成，刹车装置位于滑动槽内，控制单元与电磁铁和刹车装置连接。本动力装置结构简单，能使用电子很好的操控机器人的关节运动。

主权项

一种机器人电磁拉线动力装置，包括动力装置、控制单元和刹车装置，其特征在于，动力装置是由摆动杆(1)、轴(2)、电磁铁(3)、接线点(4)、右部永磁铁(5)、左部永磁铁(6)、拉线(7)、弧形滑动槽(8)组成，摆动杆(1)下端连接于轴(2)，靠近轴的位置有电磁铁(3)固定于摆动杆上，电磁铁(3)与控制单元相连接，右部永磁铁(5)和左部永磁铁(6)分别位于摆动杆两侧并与电磁铁的位置相互对应，摆动杆(1)上端在弧形滑动槽(8)中滑动，靠近滑动槽的位置有接线点(4)位于摆动杆上，拉线(7)与摆动杆(1)连接于接线点(4)，拉线终端连接机器人关节装置(11)，刹车装置位于滑动槽(8)内且与控制单元相连。