[实用新型]一种树枝修剪机器人用可分离式修剪机构

摘要

本实用新型涉及一种树枝修剪机器人用可分离式修剪机构，由执行单元本体、张合机构、爬高抱紧机构、刀距调节机构、刀体及驱动机构、电控箱组成，本实用新型通过张合机构实现对树干的包裹和分离，通过所述爬高抱紧转向机构，配合爬高轮组、抱紧伸缩电机和爬高步进电机，实现了整套机构的可分离性、可爬升性和间距可调性等功能，摆脱了当前市场上大部分修剪机构的运动范围依赖机械臂长度的弊端，可以实现对十米甚至数十米高度树木的树枝修剪工作。本实用新型填补了当前市场上全自动修剪机器人、高空树木修剪机器人的空白，提高了树枝修剪的效率，降低了工作人员的劳动强度，减少了社会公共服务的运营成本。

主权项

一种树枝修剪机器人用可分离式修剪机构，其特征在于，由执行单元本体、张合机构、爬高抱紧机构、刀距调节机构、刀体及驱动机构、电控箱组成，所述执行单元本体为筒形支架，所述执行单元本体与张合机构连接，爬高抱紧机构位于执行单元本体内侧，刀距调节机构有两套，分别位于执行单元本体上端面的下侧和执行单元本体下端面的上侧，两套刀距调节机构分别与两套刀体及驱动机构连接，张合机构、爬高抱紧机构、刀距调节机构、刀体及驱动机构均与电控箱连接。