[实用新型]一种海底清淤机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种海底清淤机器人装置，包括机体，所述机体上安装有电动机；所述电动机的两端分别连接有螺旋桨和旋转轴；所述旋转轴贯穿于控制机构的内腔，控制机构可用于信号收发、数据采集处理和远程监控；所述控制机构的上端还装有摄像头用于实时监控；所述旋转轴的表面和前端分别固定焊接有螺旋叶片和机械臂转台；所述机械臂转台与旋转轴之间设置有弹簧垫圈；所述机械臂转台的两侧和前端分别安装有照明灯和机械臂；所述机械臂通过机械爪转台与机械爪活动连接，机械爪的中间位置还设置有激光发射器，采用这两种结构，它既可对海底淤积物用机械爪进行清淤，也可以对大的物块和危险物品利用激光发射器进行切除粉碎，达到清淤的目的。

主权项

一种海底清淤机器人装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上安装有电动机(3)；所述电动机(3)的两端分别连接有螺旋桨(2)和旋转轴(5)；所述旋转轴(5)贯穿于控制机构(4)的内腔；所述控制机构(4)内部安装有控制盒(41)和锂电池(412)；所述控制盒(41)和锂电池(412)中间安置有无线收发装置(48)；所述无线收发装置(48)上还安装有天线(47)；所述控制盒(41)上安装有单片机(46)和传感器(413)；所述传感器(413)由海底氧气传感器(42)、温度传感器(43)、光强传感器(44)和气压传感器(45)组成；所述锂电池(412)上端安装有驱动转换器(411)、超声波测距仪(414)和GPS导航仪(49)；所述控制机构(4)的上端还连接有摄像头支架(16)；所述摄像头支架(16)上连接有摄像头转台(14)；所述摄像头转台(14)用于支承摄像头(15)；所述旋转轴(5)的表面和前端分别固定焊接有螺旋叶片(6)和机械臂转台(8)；所述机械臂转台(8)与旋转轴(5)之间设置有弹簧垫圈(7)；所述机械臂转台(8)的两侧和前端分别安装有照明灯(9)和机械臂(10)；所述机械臂(10)通过机械爪转台(11)与机械爪(12)活动连接；所述机械爪(12)的中部还设置有激光发射器(13)。