[实用新型]一种纸币清分类机器载钞入钞机构

摘要

一种纸币清分类机器载钞入钞机构，通过摩擦分离方式来分离纸币，其通过改变纸币与入钞机构各轮系与纸币的位置关系，将重力调整分布到活动压板和载钞台上，同时引入压板及压簧组件、压力传感器和控制单元，通过感应作用于入钞轮系上的压力大小，反馈给控制电路，计算出实际压力值与标准压力值的差，并以一定关系控制步进电机的步速，进而通过控制活动压板运动，改变作用在入钞轮系上的压力，以此解决由纸币重量变化引起的摩擦力变化较大的问题，并将纸币分离所需外力A1、ΔA1、∑F的大小控制在适合范围。本实用新型能确保纸币分离可靠，下钞效果稳定，入钞速度均匀，同时还能有效增加载钞台容钞量，甚至达到3000张以上。

主权项

一种纸币清分类机器载钞入钞机构，其特征在于，包括载钞台、入钞机构以及电控系统：所述载钞台包括活动压板、载钞台、运动传动系统，活动压板上设置有用于判定是否有钞的判定传感器，载钞台装置了起始位置传感器，另外，在活动压板上还设置有一凸片，此凸片在达到起始位置传感器时使其信号发生改变，并以此作为活动压板的起始位置，另外，在载钞台和活动压板的两侧边上还设置有挂钩，用于安装有可拆卸式的纸币保持器；所述入钞机构包括送钞轮组、捻钞轮组、捻轮支架、阻钞轮组、通道内送钞轮组、通道内压钞轮组、压板及压簧组件，所述送钞轮组和捻钞轮组通过轴承安装在捻轮支架上，捻钞轮组通过轴承固定在机架上，捻轮支架绕捻钞轮组的轴心线转动时带动送钞轮组一起转动；阻钞轮组内装有单向轴承，单向轴承使阻钞轮组仅能朝相背于进钞方向的方向转动；同步带及带轮使送钞轮组和捻钞轮组保持一定速比传动；所述电控系统包括压力传感器、压力信号处理单元、控制单元、电机驱动单元、步进电机、有无钞判定传感器、起始位置传感器、手动加钞按键和SPI通讯单元，其压力传感器安装在机架的固定面上，与入钞机构相接触，入钞机构与压力传感器之间为柔性连接，通过压板及压簧组件与捻轮支架接触来感应送钞轮组所受压力值。