[实用新型]一种焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构

摘要

本实用新型一种焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构，其中，包括：上法兰盘的下侧设有钢珠固定架，钢珠固定架的下侧设有上固定盘，上固定盘中部垂直向上设有焊枪头固定轴，焊枪头固定轴依次贯穿钢珠固定架、上法兰盘；下法兰盘的上侧设有导向固定座，导向固定座的上侧设有下固定盘，下固定盘的中部垂直向下设有导向轴，导向固定座与下固定盘之间设有一主支撑弹簧以及多个副支撑弹簧，外壳体的侧壁内设有第一触头，下固定盘面向第一触头的一侧设有第二触头，第一触头紧贴于第二触头，外壳体的侧壁外设有信号传感器，信号传感器与第一触头连接，通过使用本产品能够在机械臂在快速移动式保持可靠的稳定性，其触发反应精准度高不产生误报和漏报。

主权项

一种焊接机器人外置式焊枪防碰撞触发器结构，其特征在于，包括：外壳体，所述外壳体的顶面设有上法兰盘，所述外壳体的底面设有下法兰盘；所述上法兰盘的下侧设有钢珠固定架，所述钢珠固定架的下侧设有上固定盘，所述上固定盘中部垂直向上设有焊枪头固定轴，所述焊枪头固定轴依次贯穿所述钢珠固定架、所述上法兰盘，所述焊枪头固定轴穿过所述上法兰盘的一端内设有焊枪头固定槽；所述下法兰盘的上侧设有导向固定座，所述导向固定座的上侧设有下固定盘，所述下固定盘的中部垂直向下设有导向轴，所述导向轴贯穿所述导向固定座，所述导向固定座与所述下固定盘之间设有一主支撑弹簧以及多个副支撑弹簧，所述主支撑弹簧套设于所述导向轴外侧，所述主支撑弹簧的上端顶住所述上固定盘，每一所述副支撑弹簧的顶端均穿过所述下固定盘的各弹簧固定孔顶住所述上固定盘，所述主支撑弹簧与所述副支撑弹簧的根部均固定于所述导向固定座内；所述外壳体的侧壁内设有第一触头，所述下固定盘面向所述第一触头的一侧设有第二触头，所述第一触头紧贴于所述第二触头，所述外壳体的侧壁外设有信号传感器，所述信号传感器与所述第一触头连接；所述第二触头包括第一弹性片、第二弹性片、接触片、触头固定座，所述第二弹性片设于所述第一弹性片背离于所述触头固定座的一侧，所述第一弹性片的上端与所述第二弹性片的上端均与所述触头固定座固定，所述第一弹性片的下端与所述第二弹性片的下端的相向面均设有所述接触片，两所述接触片不接触，所述第一弹性片与所述第二弹性片之间具有夹角；所述第一触头包括直板、顶板，所述直板的一端紧贴与所述下固定盘的一侧，所述直板的另一端且面向所述第二弹性片的一侧设有所述顶板，所述顶板顶住所述第二弹性片的上部。