[实用新型]机器人关节柔性驱动器有效
申请号: | 201620270955.3 | 申请日: | 2016-04-01 |
公开(公告)号: | CN205497523U | 公开(公告)日: | 2016-08-24 |
发明(设计)人: | 张锐 | 申请(专利权)人: | 张锐 |
主分类号: | B25J17/02 | 分类号: | B25J17/02 |
代理公司: | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人: | 董芙蓉 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是涉及一种机器人关节柔性驱动器,包括电机、谐波减速器、控制主板和外壳体;电机和谐波减速器均设置在外壳体内;谐波减速器与电机的输出轴传动连接;控制主板设置在外壳体内,且电机与控制主板电连接,控制主板用于驱动电机。本实用新型提供的机器人关节柔性驱动器,利用高性能的谐波减速器,可以较大程度地增加输出力矩、降低转速,同时保证力矩输出的柔性。 | ||
搜索关键词: | 机器人 关节 柔性 驱动器 | ||
【主权项】:
一种机器人关节柔性驱动器,其特征在于,包括电机、谐波减速器、控制主板和外壳体;所述电机和所述谐波减速器均设置在所述外壳体内;所述谐波减速器与所述电机的输出轴传动连接;所述控制主板设置在所述外壳体内,且所述电机与所述控制主板电连接,所述控制主板用于驱动所述电机。
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