[实用新型]髋关节与踝关节通用机构及仿人机器人有效
| 申请号： | 201620268700.3 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN205651370U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 李冰川;骆鹏;苑全旺 | 申请（专利权）人： | 北京钢铁侠科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 龚洁 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种髋关节与踝关节通用机构及仿人机器人，该髋关节与踝关节通用机构包括支撑架、X向转动单元，X向转动单元以X向为轴线转动连接于支撑架上，其特征在于，还包括Y向转动单元，Y向转动单元以Y向为轴线转动连接于X向转动单元上；支撑架上设置有第一固接部，X向转动单元上设置有第二固接部，第一固接部为Y向转动单元和仿人机器人的脚掌的通用固接部，第二固接部为仿人机器人的大腿和小腿的通用固接部，Y向转动单元上还设置有连接仿人机器人的腰部的第三固接部。本实用新型提供的仿人机器人的髋关节与踝关节通用机构，实现了髋关节与踝关节的通用，减少了机器人总零部件的类型数量。 | ||
| 搜索关键词： | 髋关节 踝关节 通用 机构 人机 | ||
【主权项】：
一种仿人机器人的髋关节与踝关节通用机构，包括支撑架、X向转动单元，所述X向转动单元以X向为轴线转动连接于所述支撑架上，其特征在于，还包括Y向转动单元，所述Y向转动单元以Y向为轴线转动连接于所述X向转动单元上；所述支撑架上设置有第一固接部，所述X向转动单元上设置有第二固接部，所述第一固接部为Y向转动单元和所述仿人机器人的脚掌的通用固接部，所述第二固接部为所述仿人机器人的大腿和小腿的通用固接部，所述Y向转动单元上还设置有连接所述仿人机器人的腰部的第三固接部；所述Y向和X向相垂直。
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