[实用新型]一种电动升降抓取装置有效
| 申请号： | 201620265875.9 | 申请日： | 2016-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN205419085U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 张永强;成浩;王晓峰;刘永宁;姚浩星 | 申请（专利权）人： | 太原市富利恒工贸有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030032 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本电动升降抓取装置，包括基座，设置在基座下端的交叉伸缩臂，连接在交叉伸缩臂下端的挟持部，基座的底部平行设置有两条滑轨，还设置有两个安装板，安装板可滑动的安装在两条滑轨上；安装板沿垂直安装板的方向均设置有一个齿条；两个安装板的中间位置设置有一齿轮，齿轮同齿条传动连接；交叉伸缩臂的两侧分别连接两个安装板；挟持部由支架和设置在支架下方的吸盘组成。工作时，驱动电机驱动齿轮转动，齿轮转动带动两个齿条分别朝齿轮方向移动，从而带动两个安装板，朝齿轮方向移动；从而带动交叉伸缩臂伸展；伸展后挟持部下方的吸盘吸住物料，距离感应器用于检测物料是否掉落。然后齿轮反方向转动收缩交叉伸缩臂，将物料移动到目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 升降 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种电动升降抓取装置，包括基座，设置在所述基座下端的交叉伸缩臂，连接在交叉伸缩臂下端的挟持部，其特征在于：所述基座的底部平行固定有两条滑轨，还包括两个安装板,所述安装板可滑动的安装在两条滑轨上；两个安装板分别固定连接一个齿条，所述齿条同所述安装板的方向垂直；所述两个安装板的中间位置设置有一齿轮，所述齿轮同所述齿条传动连接；所述交叉伸缩臂的上端连接所述两个安装板；所述挟持部由支架和设置在支架下方的吸盘组成。
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