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[发明专利]一种井下巷道机器人喷浆方法及装置-CN201811263365.8在审
发明人：张常青;姜志军;文鹏飞;范祯宝;张靖华 -专利权人： 太原市富利恒工贸有限公司
申请日： 2018-10-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：煤矿安全是采矿类最为重要的责任，通过机器人巷道喷涂系统可以降少瓦斯溢出量，降低由于不均匀喷涂造成的瓦斯渗透可能性，使得煤矿井下安全得到进一步提高，同时也可减少由于喷涂不均造成的喷涂材料的浪费。本发明目的在于针对现在生产中的不足，提供一种自动化作业的井下巷道机器人喷浆方法及装置。井下巷道机器人喷浆方法，包括以下步骤：将轨道安装在移动装置上；所述移动装置移动到井下巷道内，然后保持静止；此时激光扫描仪沿所述轨道移动获取岩层表面数据；通过岩层表面数据确定机器人的喷浆路径；所述机器人沿着激光扫描仪走过的轨道进行喷浆作业；步骤D喷浆作业完成后，所述移动装置带动轨道移动所述轨道长度的距离，进行下一段喷浆作业。
机器人井下巷道喷浆喷浆作业移动装置激光扫描仪轨道移动岩层表面喷涂自动化作业轨道安装煤矿井下喷涂材料喷涂系统数据确定瓦斯渗透不均匀轨道巷道煤矿安全溢出静止瓦斯采矿移动安全生产

[发明专利]自动定位抗倒片冷凝器L形折弯机-CN201811263373.2在审
发明人：杨晨璐;范祯宝;牛亚鹏;姜志军;尹爱林 -专利权人： 太原市富利恒工贸有限公司
申请日： 2018-10-28 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B21D53/02 文献下载
摘要：自动定位抗倒片冷凝器L形折弯机，包括：基座、升降组件、随动平台、成型组件、后定位组件；成型组件用于夹紧冷凝器，并旋转折弯；升降组件位于成型组件的一侧，固定在基座上，用于带动随动平台纵向升降；随动平台可滑动的安装在升降组件上部，用于放置冷凝器，并推动冷凝器移动；后定位组件位于成型组件的另一侧，用于确定冷凝器移动移动位置；随动平台包括第一平台、保护定位块；连接保护定位块的驱动机构。驱动机构包括，第一气缸，第一导杆，第一滑块、第二导杆、第二滑块、滑轨、第二气缸、第三气缸。
冷凝器成型组件随动升降组件气缸定位组件驱动机构自动定位定位块倒片导杆第二滑块第一滑块连接保护平台纵向旋转折弯移动位置可滑动移动滑轨夹紧升降

[发明专利]一种空调底托自动化上线系统-CN201610199357.6有效
发明人：张常青;王磊;姜志军;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 太原市富利恒工贸有限公司
申请日： 2016-04-02 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本发明空调底托自动化上线系统，包括底托运输车、底托拨杆装置、夹板装置、底托输送装置；底托运输车用于运输底托，底托运输车底部有一贯通底托运输车底部的矩形开口，底托运输车的两侧设置有夹板开口，底托运输车前端底部设置有出货口，底托运输车后端底部设置有拨杆进入口；底托拨杆装置用于拨动底托进入底托输送装置，底托拨杆装置包括至少两个转轮、安装在转轮上的链条、固定设置在链条上的拨杆，转轮带动链条循环转动；夹板装置用于夹持底托运输车中的底托，夹板装置包括夹板和固定夹板的支架，支架设置有纵向移动装置和横向移动装置；夹板装置至少有两套，底托拨杆装置两侧均设置有夹板装置，底托拨杆装置的一端连接底托输送装置。
一种空调自动化上线系统

[发明专利]一种空调底托自动化下线系统-CN201610199356.1有效
发明人：姜志军;张常青;成浩;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 太原市富利恒工贸有限公司
申请日： 2016-04-02 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明空调底托自动化下线系统，包括机架，空调机身夹取装置，升降抓取装置，空调机身输送装置，底托输送装置；机架的上部设置有两条横向滑轨，升降抓取装置可滑动的安装在横向滑轨上，空调机身夹取装置的基座固定安装在机架上，空调机身输送装置同底托输送装置方向垂直设置，底托输送装置同空调机身输送装置交叉处设置有传送切换装置，传送切换装置位于空调机身夹取装置下方。本发明空调底托自动化下线系统，用于空调的自动化生产线中的空调底托的下线，本系统设计精巧，可以大大提高空调底托下线的效率，可靠性高，不会对产品造成任何损坏。
一种空调自动化下线系统

[发明专利]一种压缩机自动化上线系统-CN201610199355.7有效
发明人：姜志军;王磊;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 太原市富利恒工贸有限公司
申请日： 2016-04-02 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本发明压缩机自动化上线系统，包括传送滚筒，料盘提升抓取装置，料盘转移装置，料盘转移装置，包括两个平行设置的轨道，门型机架，活动架；门型机架的两条支腿分别可滑动的安装在两个平行设置的轨道上，门型机架的两条支腿的内侧分别设置有滑轨；活动架的两端分别可滑动的安装在滑轨上，活动架下方固定有一个水平设置的安装架；安装架的两端分别设置有两个抓钩；抓钩的上端分别连接一个气缸；料盘提升抓取装置，包括机架、底部支架，油缸，链条，油缸的上端设置有至少一个链轮，链条绕过链轮，链条一端固定连接机架，链条另一端固定连接底部支架，机架的上部设置有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、机械手，机架的中部设置有第四滑轨。
一种压缩机自动化上线系统

[实用新型]一种料盘转移装置-CN201620265872.5有效
发明人：姜志军;张永强;成浩;李林;王晓峰 -专利权人： 太原市富利恒工贸有限公司
申请日： 2016-04-02 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型的料盘转移装置，包括两个平行设置的轨道，门型机架，活动架；所述门型机架的两条支腿分别可滑动的安装在所述两个平行设置的轨道上，所述门型机架的两条支腿的内侧分别设置有滑轨；所述活动架的两端分别可滑动的安装在所述滑轨上，所述活动架下方固定有一个水平设置的安装架；所述安装架的两端分别设置有两个抓钩；所述抓钩的上端分别连接一个气缸。工作时，门型机架在动力的牵引下，沿着轨道移动到达目标位置；此时，活动架在动力的牵引下下移，气缸推动抓钩将料盘抓住；活动架在动力的牵引下上移，门型机架在动力的牵引下回到原来位置；活动架在动力的牵引下再次下移，气缸收起抓钩将料盘放在支架上。
一种转移装置

[实用新型]一种电动升降抓取装置-CN201620265875.9有效
发明人：张永强;成浩;王晓峰;刘永宁;姚浩星 -专利权人： 太原市富利恒工贸有限公司
申请日： 2016-04-02 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本电动升降抓取装置，包括基座，设置在基座下端的交叉伸缩臂，连接在交叉伸缩臂下端的挟持部，基座的底部平行设置有两条滑轨，还设置有两个安装板，安装板可滑动的安装在两条滑轨上；安装板沿垂直安装板的方向均设置有一个齿条；两个安装板的中间位置设置有一齿轮，齿轮同齿条传动连接；交叉伸缩臂的两侧分别连接两个安装板；挟持部由支架和设置在支架下方的吸盘组成。工作时，驱动电机驱动齿轮转动，齿轮转动带动两个齿条分别朝齿轮方向移动，从而带动两个安装板，朝齿轮方向移动；从而带动交叉伸缩臂伸展；伸展后挟持部下方的吸盘吸住物料，距离感应器用于检测物料是否掉落。然后齿轮反方向转动收缩交叉伸缩臂，将物料移动到目标位置。
一种电动升降抓取装置

[实用新型]一种空调底盘夹爪-CN201620265877.8有效
发明人：王磊;姜志军;孟永明;贾彦伟;张强 -专利权人： 太原市富利恒工贸有限公司
申请日： 2016-04-02 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型的空调底盘夹爪，包括支架，所述支架的两侧分别设置有一个夹持部；所述支架包括上支撑板、下支撑板和第一气缸，所述上支撑板和下支撑板可滑动的连接在一起，所述第一气缸的一端固定连接所述上支撑板，所述第一气缸的另一端固定连接所述下支撑板；所述夹持部包括夹板、L型挂钩，第二气缸，第三气缸；所述L型挂钩可转动的安装在所述夹板底部，所述第二气缸一端连接所述夹板的外侧，所述第二气缸的另一侧连接L型挂钩下端；所述第三气缸纵向固定在所述夹板内侧，所述第三气缸的末端安装有压紧板。
一种空调底盘

[实用新型]一种压缩机栈板夹爪-CN201620265876.3有效
发明人：张靖华;冀俊杰;牛亚鹏;姜志军;陈世和 -专利权人： 太原市富利恒工贸有限公司
申请日： 2016-04-02 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型的压缩机栈板夹爪，包括支架，所述支架的两侧分别设置一个抓钩部，所述抓钩部可转动的同支架连接；所述支架的中部设置有驱动电机，所述驱动电机的下部设置有滑轨，所述滑轨可滑动的安装有第一挟持部和第二挟持部；所述第一挟持部和第二挟持部分别同一正反扣传动丝杠连接；所述正反扣传动丝杠同驱动电机传动连接；所述支架的下方设置有图像采集装置。抓钩部的上端连接有至少一个气缸。第一挟持部和第二挟持部的下端跟设置有两个柱形夹爪。使用时抓钩部处于展开状态，第一挟持部和第二挟持部用来夹取压缩机，压缩机夹完后；抓钩部放下来将压缩机栈板取走。
一种压缩机栈板夹爪

[实用新型]一种空调底托提升装置-CN201620265878.2有效
发明人：成浩;王晓峰;张永强;文鹏飞;李江渊 -专利权人： 太原市富利恒工贸有限公司
申请日： 2016-04-02 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本实用新型的空调底托提升装置，包括机架，机架的两侧分别设置有一套链轮系统，用于驱动链轮系统的驱动电机；链轮系统包括设置在机架上部的第一链轮和第二链轮，设置在机架中部的第三链轮和第四链轮，设置在机架下部的第五链轮和第六链轮，第一链条和第二链条，链板；第一链轮和第二链轮之间的距离等于第三链轮和第四链轮之间的距离，第五链轮和第六链轮之间的距离大于第三链轮和第四链轮之间的距离；第一链条围绕第一链轮、第二链轮、第五链轮、第六链轮，并经过第三链轮，第二链条围绕第二链轮、第五链轮、第六链轮，并经过第四链轮；链板的一端固定连接第一链条，链板的另一端固定连接第二链条。
一种空调提升装置

[实用新型]一种空调机身夹取装置-CN201620265874.4有效
发明人：王磊;张常青;张靖华;李江渊;于池 -专利权人： 太原市富利恒工贸有限公司
申请日： 2016-04-02 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型的空调机身夹取装置，包括基座，设置在所述基座下端的安装架，连接在所述安装架两侧的夹爪，所述基座固定设置有四条纵向滑轨；所述安装架的上部固定有四个同所述纵向滑轨对应的滑槽；所述基座的上部安装有第一气缸，所述第一气缸穿过所述基座固定连接所述安装架上部；所述夹爪的底部设置有限位装置。工作时，第一气缸带动安装架下移，两个横向气缸从而带动两个夹爪夹住空调机身，夹爪底部的两个限位装置伸出，放置空调机身掉落；距离感应器用于感应是否抓住空调机身；第一气缸带动安装架上移，将空调机身移动到目标区域。本实用新型空调机身夹取装置，性能可靠，方便用于流水线中空调机身的提升和运输。
一种空调机身装置

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