[实用新型]一种无动力牵引投送机器人有效
申请号: | 201620256072.7 | 申请日: | 2016-03-30 |
公开(公告)号: | CN205534828U | 公开(公告)日: | 2016-08-31 |
发明(设计)人: | 黄延平;陈志祥 | 申请(专利权)人: | 无锡工艺职业技术学院 |
主分类号: | F16L55/30 | 分类号: | F16L55/30;F16L101/10 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 唐红 |
地址: | 214206 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开一种无动力牵引投送机器人,包括地面牵引机构、电缆和主体套筒,主体套筒中依次安装有辅助单元、井下控制单元和执行单元,所述地面牵引机构通过电缆连接于辅助单元的一段,辅助单元的另一端连接于井下控制单元,井下控制单元的另一端连接于执行单元。本实用新型将各个机构模块化设置连接,以柔性连接的模块组成整体结构,从而使总体的轴向尺寸不影响其在井下的灵活性,还能保证机器人功能的完整,同时,各模块分工合作实现预定功能的同时也要协调配合使其构成分而不化的整体。另外,本实用新型结构简单,体积较小,适于水平水井工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 动力 牵引 投送 机器人 | ||
【主权项】:
一种无动力牵引投送机器人,其特征在于:包括地面牵引机构、电缆和主体套筒,主体套筒中依次安装有辅助单元、井下控制单元和执行单元,所述地面牵引机构通过电缆连接于辅助单元的一端,辅助单元的另一端连接于井下控制单元,井下控制单元的另一端连接于执行单元;所述辅助单元包括旋转接头和第一定心机构,旋转接头连接于电缆,而第一定心机构则连接于旋转接头;所述井下控制单元包括与定心机构相连接的位置传感器,位置传感器的另一端连接于控制模块;所述执行单元包括与电机相连的第一电机,第一电机的另一端设有动作机构,动作机构的另一端连接有第二电机,第二电机的另一端依次连接有牵引力调节机构和驱动机构,驱动机构的另一端还设有第二定心机构。
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