[实用新型]一种直线磁栅式编码器误差校正装置有效
申请号: | 201620250630.9 | 申请日: | 2016-03-29 |
公开(公告)号: | CN205482772U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 王磊;郝双晖;郝明晖 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G01B7/02 | 分类号: | G01B7/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种直线磁栅式编码器误差校正装置,它涉及直线编码器位置检测技术。本实用新型为解决现有直线磁栅式编码器精度低的问题,进而提供了一种直线磁栅式编码器误差校正装置。本实用新型将光栅探头和磁栅探头固接在同一个电机动子上,使得整体结构简单紧凑,电机定子驱动电机动子,磁电位置值和光电位置值同步输出,建立磁电位置输出值与更高精度光电位置输出值的映射关系并生成对应表格保存在直线磁栅式编码器存储芯片内,实现磁栅式编码器位置检测的校正。 | ||
搜索关键词: | 一种 直线 磁栅式 编码器 误差 校正 装置 | ||
【主权项】:
本实用新型的一种直线磁栅式编码器误差校正装置,包括光栅(3),其特征在于:光栅(3)固接在电机基座(4)上,所述电机基座(4)上固接着两根轨道(2),电机动子(6)在所述轨道(2)上面滑动,所述电机动子(6)在电机定子(1)驱动控制下运动,电机动子(6)上固接着磁栅探头(7)和光栅探头(5),所述磁栅探头(7)用于接收磁栅(8)发出的磁场信号,得到磁电角度值,所述光栅探头(5)用于接收光栅(3)发出的光电信号,得到光电角度值,光栅(3)的精度较高,使用光电位置值对磁电位置值进行修正,实现直线磁栅式编码器的校正。
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