[实用新型]一种基于视觉的服务器机器人平台

摘要

本实用新型提供一种基于视觉的服务器机器人平台，包括机械手及底盘平台，所述机械手固设于底盘平台顶部，所述底盘平台顶部还设有抽盘和电量显示器，所述底盘平台底部设有驱动轮和万向轮，所述底盘平台的左右两侧设有把手，所述底盘平台前侧设有若干按钮孔；所述机械手包括长方体形状的滑台罩壳，所述滑台罩壳内嵌行程丝杆和推杆，通过丝杆带动推杆，实现上下移动和前后伸缩，所述滑台罩壳的顶端安装有可旋转的摄像头座。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：平台的后上方安装一个抽盘，方便用户放置笔记本进行软件调试；在机械手的最顶处设计了一款二自由度的旋转摄像头座，可实现0‑180度的旋转，0‑45角的俯仰，帮助摄像头寻找物品。

主权项

一种基于视觉的服务器机器人平台，包括机械手(1)及底盘平台(2)，所述机械手(1)固设于底盘平台(2)顶部，其特征在于：所述底盘平台(2)顶部还设有抽盘(3)和电量显示器(4)，所述底盘平台(2)底部设有驱动轮和万向轮，所述底盘平台(2)的左右两侧设有把手(5)，所述底盘平台(2)前侧设有若干按钮孔(6)；所述机械手(1)包括长方体形状的滑台罩壳(7)，所述滑台罩壳(7)内嵌丝杆和推杆(8)，通过丝杆带动推杆(8)，实现上下移动和前后伸缩，所述滑台罩壳(7)的顶端安装有可旋转的摄像头座(9)。