[实用新型]一种多功能气动机械抓手有效
| 申请号： | 201620247703.9 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN205466260U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 吴良凯;王涛;孙建滨;宋浩 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多功能气动机械抓手，包括机械抓手主体部分、机械抓手手臂和气缸控制部分；所述机械抓手主体部分包括连接块、与气缸控制部分相连的管道、以及抓手主体上的导向槽和调节抓手夹紧力大小的调节旋钮；所述机械抓手手臂包括导向滑块、手臂支撑块、与手臂支撑块相连的手臂板、连接手臂板与手臂板的旋转连接块和连接板、以及安装在下主手臂板上的检测元件；所述的气缸控制部分分别设置在导向槽和手臂支撑块上，且气缸控制部分通过气缸伸、缩带动导向滑块沿导向槽的水平移动和手臂板的向内收拢抓起物件或者外展放开物件。本实用新型在具有调节抓手夹紧力大小功能的同时，还具有自动检测夹起物件形状的功能，通过气动控制，安装简单，操作也非常方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 气动 机械 抓手 | ||
【主权项】：
一种多功能气动机械抓手，其特征在于：包括机械抓手主体部分、机械抓手手臂和气缸控制部分；所述机械抓手主体部分包括连接块、与气缸控制部分相连的管道、以及抓手主体上的导向槽和调节抓手夹紧力大小的调节旋钮；所述机械抓手手臂包括导向滑块、手臂支撑块、与手臂支撑块相连的手臂板、连接手臂板与手臂板的旋转连接块和连接板、以及安装在下主手臂板上的检测元件；所述的气缸控制部分分别设置在导向槽和手臂支撑块上，且气缸控制部分通过气缸伸、缩带动导向滑块沿导向槽的水平移动和上辅手臂板的向内收拢抓起物件或者外展放开物件。
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