[实用新型]基于机器人的烟包包装方形辅料自动上料系统

摘要

基于机器人的烟包包装方形辅料自动上料系统，其特征在于：包括有设置在龙门式主支架上的散状辅料输送机系统、设置在靠龙门式主支架右侧的机器人夹具、固定在龙门式主支架右侧前端的散状辅料包装纸回收装置、固定在龙门式主支架右侧后端的散状辅料废料自动回收装置、设在散状辅料传送机架上的散状辅料包装纸抽离辅助机构、连接在龙门式主支架左侧的同步带输送机、设在机器人夹具上的关节机器人和分别为物料搬运系统、物料输送系统、刀具切割系统提供动力的气压系统九部分构成；本实用新型的有益效果是:有效降低了生产成本，大大提高了生产效率；本实用新型结构简单，具有较好的强度和刚度，工作稳定可靠，高效节能。

主权项

基于机器人的烟包包装方形辅料自动上料系统，其特征在于：1.1)包括有设置在龙门式主支架上的散状辅料输送机系统、设置在靠龙门式主支架右侧的机器人夹具、固定在龙门式主支架右侧前端的散状辅料包装纸回收装置、固定在龙门式主支架右侧后端的散状辅料废料自动回收装置、设在散状辅料传送机架上的散状辅料包装纸抽离辅助机构、连接在龙门式主支架左侧的同步带输送机、设在机器人夹具上的关节机器人和分别为物料搬运系统、物料输送系统、刀具切割系统提供动力的气压系统九部分构成；其中：1.2)所述散状辅料输送机系统，由龙门式主支架(1)、右输送装置(2)、水平输送装置(3)、左输送装置(4)、水平通道(5)和整形机构(6)组成；所述的右输送装置(2)通过连接轴(26)固定于龙门式主支架(1)右侧；所述的水平输送装置(3)通过连接轴(26)固定于龙门式主支架(1)中上方；所述的左输送装置(4)通过连接轴(26)固定于龙门式主支架(1)左侧；所述的水平通道(5)通过连接轴(26)固定于龙门式主支架(1)中部与水平输送装置(3)相适应；所述的整形机构(6)通过连接轴(26)固定于龙门式主支架(1)左侧与左输送装置相适应；1.3)所述机器人夹具，由上安装板(27)、下安装板(30)、连接块(29)、包装纸吸盘(33)、分隔纸板吸盘(35)、激光测距仪(28)、压纸缸(31)、平移缸(32)、旋转式割纸机构(34)、裁纸刀式割纸机构(38)、电磁阀岛(36)、真空发生器(37)组成；其中，上安装板(27)通过螺钉固定于机器人安装法兰处从而将整个夹具与机器人连接；下安装板(30)通过连接块(29)与上安装板(27)连接；割纸机构、电磁阀岛(36)、真空发生器(37)安装于上安装板(27)上；包装纸吸盘(33)、分隔纸板吸盘(35)、激光测距仪(28)安装于下安装板(30)上；1.4)所述散状辅料包装纸回收装置，包括倒立的锥形导向槽(49)、U形槽(50)、盖板(51)、门板(52)、L形固定板(53)、连接元件(54)、铰链组合(55)、门锁组合(56)、把手(57)、螺钉(58)、接料箱(59)组成；U形槽(50)、盖板(51)、门板(52)、L形固定板(53)、连接元件(54)、铰链组合(55)、门锁组合(56)共同构成散状辅料包装纸回收装置的主通道；锥形导向槽(49)通过扁平头螺钉(49‑3)固定在U形槽(50)的顶部；接料箱(59)位于整个装置的底部；1.5)所述散状辅料废料自动回收装置，包括推料机构(61)、接料导轨(62)、接料桌面(63)、接料桌焊接支架(64)、气缸(65)、直线导轨(66)、浮动接头(67)、以及尼龙蹄脚(68)；其中推料机构(61)是整个装置的执行元件，气缸(65)是整个装置的动力元件，直线导轨(66)是整个装置的导向元件，尼龙蹄脚(68)是整个装置的支撑元件；气缸(65)通过浮动接头(67)的两个螺母(67‑2)与推料机构(61)的浮动接头连接板(61‑7)连接， 进而与推料机构(61)构成主从动关系；直线导轨(66)通过螺钉(61‑10)将左侧连接件(61‑5)和右侧连接件(61‑9)与直线导轨(66)的滑块(66‑2)连接，进而将直线导轨(66)与推料机构(61)连在一起；当气缸(65)左右运动时，带动推料机构(61)在直线导轨(66)上左右运动；四个尼龙蹄脚(68)与接料桌焊接支架(64)的四个堵头(64‑7)连接，达到支撑散状辅料废料自动回收装置的作用；1.6)所述散状辅料包装纸抽离辅助机构，由缸体IV(21)、右托盘(19)、支架(70)组成；其中缸体IV(21)、右托盘(19)分别通过连接机构Ⅰ与缸体Ⅰ的活动端固联，支架(70)与缸体IV(21)活塞杆端头的连接板固定连接；1.7)所述基于机器人的烟包包装方形辅料自动上料系统气压系统，其包括物料输送系统、物料搬运及刀具切割系统,分别与气压驱动装置(74)相连,由气压驱动装置(74)给压缩机(75)提供驱动动力。