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[实用新型]一种重载四向穿梭车-CN202022531491.6有效
发明人：芮照能;凌旭华;王维;刘炳;王利;孔昭龙;张廷翔;沈立彪;刘贵昌 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载四向穿梭车，包括车架，安装在车架上的Y向行走机构，X向行走机构和换向机构，两套行走机构均具有主、从动轮结构；通过换向机构Y向行走机构能在上车架上实现上下升降，以控制Y向行走机构的主、从动轮在升、降下和X向行走机构在路面之间产生的高低差变化，以实现行进过程中的换向；上车架上安装有能载物并能升降的货物升降机构。本实用新型整体结构上简化机构，组件多集成功能，单个零件体积不变的情况下，集成几个零件的功能，省掉其他零件，从而压缩体积，在保证小车体积不变的情况下增大负载；且具有同步升降的技术效果，升降同步性高、反馈及时、承载重量大。
一种重载穿梭

[实用新型]一种紧凑型四向穿梭车用的换向机构-CN202022532680.5有效
发明人：芮照能;凌旭华;王维;刘炳;王利;孔昭龙;张廷翔;沈立彪;刘贵昌 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型四向穿梭车用的换向机构，包括换向支架，两个行走轮分别安装在换向支架的两端，双出轴电机位于两个行走轮之间，双出轴电机的两端分别传动连接至两个丝杆升降装置，所述丝杆升降装置固定安装在紧凑型四向穿梭车的车架上，丝杆升降装置的下端通过可升降的丝杆连接安装在换向支架上。通过集成机构和优化结构的方式，在保持行走机构体积、长度不增的情况下，实现换向功能，让四方向行走和重载运输保持稳定的有益效果；具有能有效控制体积，换向动作切换迅速、稳定准确、缩降成本的效果，能适用于各种类型的四向穿梭车，解决行业需求和优化行业资源配置，具有很好的市场推广前景。
一种紧凑型穿梭换向机构

[发明专利]一种重载四向穿梭车-CN202011223171.2在审
发明人：芮照能;凌旭华;王维;刘炳;王利;孔昭龙;张廷翔;沈立彪;刘贵昌 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载四向穿梭车，包括车架，安装在车架上的Y向行走机构，X向行走机构和换向机构，两套行走机构均具有主、从动轮结构；通过换向机构Y向行走机构能在上车架上实现上下升降，以控制Y向行走机构的主、从动轮在升、降下和X向行走机构在路面之间产生的高低差变化，以实现行进过程中的换向；上车架上安装有能载物并能升降的货物升降机构。本发明整体结构上简化机构，组件多集成功能，单个零件体积不变的情况下，集成几个零件的功能，省掉其他零件，从而压缩体积，在保证小车体积不变的情况下增大负载；且具有同步升降的技术效果，升降同步性高、反馈及时、承载重量大。
一种重载穿梭

[发明专利]一种紧凑型四向穿梭车用的换向机构-CN202011223172.7在审
发明人：芮照能;凌旭华;王维;刘炳;王利;孔昭龙;张廷翔;沈立彪;刘贵昌 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑型四向穿梭车用的换向机构，包括换向支架，两个行走轮分别安装在换向支架的两端，双出轴电机位于两个行走轮之间，双出轴电机的两端分别传动连接至两个丝杆升降装置，所述丝杆升降装置固定安装在紧凑型四向穿梭车的车架上，丝杆升降装置的下端通过可升降的丝杆连接安装在换向支架上。通过集成机构和优化结构的方式，在保持行走机构体积、长度不增的情况下，实现换向功能，让四方向行走和重载运输保持稳定的有益效果；具有能有效控制体积，换向动作切换迅速、稳定准确、缩降成本的效果，能适用于各种类型的四向穿梭车，解决行业需求和优化行业资源配置，具有很好的市场推广前景。
一种紧凑型穿梭换向机构

[发明专利]一种散状辅料传送机架-CN201610176617.8有效
发明人：白炜;张廷翔;孔昭龙;罗清敏;王维;张入丹;邓家军;肖克满;王志明;王帆;李耀宗;解永波;申德玮;李进贤;刘春江;吕鹏 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B65G47/00 文献下载
摘要：一种散状辅料输送机架，其特征在于，它由龙门式主支架、分别设在龙门式主支架左右柱上的左输送装置和右输送装置、设在龙门式主支架横梁顶上的水平输送装置；在龙门式主支架连接两立柱设有水平通道，并在立柱左侧上设有整形机构；其中:所述的右输送装置通过连接轴固定于龙门式主支架右侧等。本发明的有益效果是：通过在自动上料系统和包装机之间设置具有输送及整形功能的辅料输送输龙门框架式机架，使散装辅料通过该机架后保持固有状态，使得整个物料输送过程安全可靠。本发明有效降低了生产成本，大大提高了生产效率。本发明结构简单，具有较好的强度和刚度，工作稳定可靠，高效节能。
龙门式主支架右输送装置辅料输送立柱散状水平输送装置物料输送过程自动上料系统龙门框架式左输送装置高效节能工作稳定固有状态生产效率水平通道整形功能整形机构包装机连接轴横梁生产成本传送

[发明专利]一种散状辅料包包装纸抽离辅助机构-CN201610177038.5有效
发明人：解永波;孔昭龙;张廷翔;罗清敏;白炜;王维;肖克满;邓家军;凌旭华;王帆;申德玮;李进贤;张浩;吕鹏;刘春江 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：一种散状辅料包包装纸抽离辅助机构，其特征在于：由缸体IV(1)、连接在缸体IV(1)顶部的右托盘(2)、设在右托盘(2)上部的支架(3)组成；其中缸体IV(1)、右托盘(2)分别通过连接机构Ⅰ与缸体Ⅰ的活动端固联，支架(3)与缸体IV(1)活塞杆端头的连接板固定连接。本发明的有益效果是：提供一种结构简单、合理，适合自动上料的散状辅料包包装纸抽离辅助机构，是能够满足上述切割、抽离包装纸等工作的特殊平台。
一种辅料包装纸辅助机构

[发明专利]一种烟盒纸垛废料自动回收装置-CN201610176994.1有效
发明人：李耀宗;王维;凌旭华;肖克满;邓家军;张入丹;张祥丽;王帆;解永波;王志明;白炜;张廷翔;孔昭龙;罗清敏;胡刚 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：一种烟盒纸垛废料自动回收装置，其特征在于，包括接料桌支架,连接在接料桌支架一侧的推料机构，固定在接料桌支架桌面上的接料桌面，固定在接料桌面上的接料导轨，设置在接料桌面下的气缸，气缸连接浮动接头并通过直线导轨与推料机构连接。本发明的有益效果是：不仅避免了因人工回收烟盒纸垛产生的安全隐患以及因停机造成整条生产线效率的降低带来的经济损失，而且结构新颖、紧凑、可靠、便于装配和调节、制造成本低、占用空间小等优点。另外，配合相应的传感器检测装置，可作为整个烟盒包装自动化生产线的一个组成部分，提高了整条烟盒包装生产线的适应性和生产效率，实为一种值得推广的烟盒纸垛废料自动回收装置。
一种烟盒废料自动回收装置

[发明专利]一种机器人夹具-CN201610177324.1有效
发明人：王维;白炜;孔昭龙;张廷翔;张入丹;王志明;解永波;邓家军;肖克满;凌旭华;张祥丽;申德玮;李晓丹;阮正学;高族颖 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：一种机器人夹具，包括上安装板(1)、下安装板(4)，连接在上下安装板之间的连接块(3)，设置在下安装板(4)底部中间的包装纸吸盘(7)，设置在下安装板(4)底部一侧的分隔纸板吸盘(9)；在上下安装板之间设有激光测距仪(2)，在下安装板(4)底部位于包装纸吸盘(7)两侧设有压纸缸(5)，激光测距仪(2)通过平移缸(6)平移等。本发明的有益效果是：通过该夹具的使用，能够实现辅料包的全自动拆包、搬运、回收包装纸的功能，大大降低了人员的劳动强度，并提升了工业自动化的水平。针对物料的现状，设计出的一种适用于方形辅料搬运、拆包的夹具。此夹具结构尺寸合理，维护方便。
一种机器人夹具

[发明专利]基于机器人的烟包包装方形辅料自动上料气压系统-CN201610176705.8有效
发明人：王志明;王维;张入丹;白炜;孔昭龙;张廷翔;罗清敏;王帆;李耀宗;解永波;申德玮;李进贤;胡刚;汪炜穑;刘春艳 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：基于机器人的烟包包装方形辅料自动上料系统气压系统，其特征在于：采用气压驱动装置(1)通过压缩机(2)分别与物料输送系统、物料搬运系统、刀具切割系统连接；其中：物料输送系统和物料搬运系统及刀具切割系统分别经过三通A(5)、三通B(4)、过滤减压阀(3)、压缩机(2)与气压驱动装置(1)依序相连，其中三通B(4)还与四通(22)相连。本发明的有益效果是:提供了一种基于机器人的烟包包装方形辅料自动上料气压系统,用于专门配置性能可靠、价格低廉、适合于我国卷烟生产过程中烟包包装方形辅料自动上料系统，以实现烟包包装方形辅料自动上料系统对物料的自动输送、搬运和包装纸的自动切割等功能。
基于机器人包装方形辅料自动气压系统

[发明专利]基于机器人的烟包包装方形辅料自动上料系统-CN201610177077.5有效
发明人：白炜;孔昭龙;张廷翔;罗清敏;王维;肖克满;邓家军;张入丹;凌旭华;张祥丽;王志明;李耀宗;解永波;王帆;申德玮 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：基于机器人的烟包包装方形辅料自动上料系统，其特征在于：包括有设置在龙门式主支架上的散状辅料输送机系统、设置在靠龙门式主支架右侧的机器人夹具、固定在龙门式主支架右侧前端的散状辅料包装纸回收装置、固定在龙门式主支架右侧后端的散状辅料废料自动回收装置、设在散状辅料传送机架上的散状辅料包装纸抽离辅助机构、连接在龙门式主支架左侧的同步带输送机、设在机器人夹具上的关节机器人和分别为物料搬运系统、物料输送系统、刀具切割系统提供动力的气压系统九部分构成；本发明的有益效果是:有效降低了生产成本，大大提高了生产效率；本发明结构简单，具有较好的强度和刚度，工作稳定可靠，高效节能。
基于机器人包装方形辅料自动系统

[发明专利]一种烟盒纸垛包装纸回收装置-CN201610176314.6有效
发明人：李耀宗;王帆;肖克满;邓家军;张入丹;张祥丽;王维;解永波;孔昭龙;罗清敏;张廷翔;胡刚;张浩;王志明;汪炜穑;刘春艳 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：一种烟盒纸垛包装纸回收装置，其特征在于，包括倒立的锥形导向槽(1)，连接在锥形导向槽(1)下端的U形槽(2)，设在U形槽(2)开口面的盖板(3)，封盖住U形槽(2)开口面中下段的铰链式单开门板(4)，连接在U形槽(2)侧面并位于背部的L形固定板(5)。本发明的有益效果是将整体式门板改为盖板和门板，避免了因门板过长引起的变形，并且降低了加工的难度。将内置的门吸式开关锁合方式改为外置的锁扣与搭接件锁合方式，消除了包装纸下落过程中的障碍。另外，整个烟盒纸垛包装纸回收装置外形美观，也可适用于食品包装、工业包装等领域。
一种烟盒包装纸回收装置

[发明专利]一种两级杠杆刀口刀承式秤台-CN201510124321.7有效
发明人：李耀宗;张浩;白炜;王维;王志明;阮正学;张廷翔;孔昭龙;邓家军;张祥丽;申德玮;胡刚;李晓丹;罗清敏;刘春江 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01G21/22 文献下载
摘要：本发明专利提出一种两级杠杆刀口刀承式秤台，通过两套杠杆系统将被称量重物的力进行两次缩小，达到用小量程、高精度的传感器称量重物的目的。该两级杠杆刀口刀承式秤台包括上框(1)、底座(2)、L形支撑刀承(3)、左传力臂(4)、右传力臂(5)、垂直刀承(6)、小力臂(7)、小力臂支撑刀承(8)、传感器连接件(9)、秤台连接件(10)、以及传感器(11)组成。本发明所述一种两级杠杆刀口刀承式秤台就是通过这两套杠杆系统，对上框(1)传来的力进行两次缩小，达到用小量程高精度的传感器称量重物的目的。
一种两级杠杆刀口刀承式秤台

[实用新型]基于机器人的烟包包装方形辅料自动上料系统-CN201620238317.3有效
发明人：白炜;孔昭龙;张廷翔;罗清敏;王维;肖克满;邓家军;张入丹;凌旭华;张祥丽;王志明;李耀宗;解永波;王帆;申德玮 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：基于机器人的烟包包装方形辅料自动上料系统，其特征在于：包括有设置在龙门式主支架上的散状辅料输送机系统、设置在靠龙门式主支架右侧的机器人夹具、固定在龙门式主支架右侧前端的散状辅料包装纸回收装置、固定在龙门式主支架右侧后端的散状辅料废料自动回收装置、设在散状辅料传送机架上的散状辅料包装纸抽离辅助机构、连接在龙门式主支架左侧的同步带输送机、设在机器人夹具上的关节机器人和分别为物料搬运系统、物料输送系统、刀具切割系统提供动力的气压系统九部分构成；本实用新型的有益效果是:有效降低了生产成本，大大提高了生产效率；本实用新型结构简单，具有较好的强度和刚度，工作稳定可靠，高效节能。
基于机器人包装方形辅料自动系统

[外观设计]烟包包装方形辅料自动上料系统（SL11-NJ40-SY1系列型）-CN201630091404.6有效
发明人：张入丹;孔昭龙;王维;张廷翔;罗清敏;白炜;邓家军;肖克满;凌旭华;张祥丽;李耀宗;王志明;申德玮;胡刚;张浩 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：烟包包装方形辅料自动上料系统（SL11‑NJ40‑SY1系列型）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实现包装机的人工上料工作,实现自动化上料。具体可实现辅料包的搬运；分割纸板的搬运、回收；辅料包包装纸的切割、回收；拆除包装纸后的辅料包在输送机上的输送和控制等工作。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状和其配色方案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体视图1。5．请求保护的外观设计包含色彩。
包装方形辅料自动系统 sl11 nj40 sy1 系列

[实用新型]一种烟盒纸垛包装纸回收装置-CN201620238097.4有效
发明人：李耀宗;王帆;肖克满;邓家军;张入丹;张祥丽;王维;解永波;孔昭龙;罗清敏;张廷翔;胡刚;张浩;王志明;汪炜穑;刘春艳 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：一种烟盒纸垛包装纸回收装置，其特征在于，包括倒立的锥形导向槽(1)，连接在锥形导向槽(1)下端的U形槽(2)，设在U形槽(2)开口面的盖板(3)，封盖住U形槽(2)开口面中下段的铰链式单开门板(4)，连接在U形槽(2)侧面并位于背部的L形固定板(5)。本实用新型的有益效果是：将整体式门板改为盖板和门板，避免了因门板过长引起的变形，并且降低了加工的难度。将内置的门吸式开关锁合方式改为外置的锁扣与搭接件锁合方式，消除了包装纸下落过程中的障碍。另外，整个烟盒纸垛包装纸回收装置外形美观，也可适用于食品包装、工业包装等领域。
一种烟盒包装纸回收装置

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