[实用新型]悬臂起吊装置

摘要

本实用新型涉公开了一种悬臂起吊装置，包括基座(1)、旋转立柱(2)、悬臂(3)、行车(4)、升降电机(5)、平移电机(6)、旋转电机(7)和吊钩(8)，旋转立柱可旋转地安装在基座上，悬臂中形成有水平滑槽，平移电机驱动该行车沿水平滑槽滑移，升降电机驱动吊钩升降以起吊重物。为实现智能化控制，悬臂起吊装置的控制器可分为提升、平移、旋转和下降行程调节模块共四大基本模块，并包括对四大行程模块进行行程逻辑控制的起吊移运过程控制模块和对返程进行行程逻辑控制的返程过程控制模块，以及吊车故障排除模块、紧急工况处理模块等。此悬臂起吊装置的结构简易、操作方便，且能够实现智能化、自动化，并确保吊起过程安全、稳定。

主权项

一种悬臂起吊装置，其特征在于，该悬臂起吊装置包括基座(1)、旋转立柱(2)、悬臂(3)、行车(4)、升降电机(5)、平移电机(6)、旋转电机(7)和吊钩(8)，所述旋转立柱(2)可旋转地安装在所述基座(1)上并由所述旋转电机(7)驱动旋转，所述悬臂(3)从所述旋转立柱(2)的顶端横向伸出，该悬臂(3)中形成有水平滑槽，所述平移电机(6)安装在所述行车(4)上并驱动该行车沿所述水平滑槽滑移，安装在所述行车(4)上的所述升降电机(5)驱动所述吊钩(8)升降以起吊重物。