[实用新型]悬臂起吊装置

权利要求书

1.一种悬臂起吊装置，其特征在于，该悬臂起吊装置包括基座(1)、 旋转立柱(2)、悬臂(3)、行车(4)、升降电机(5)、平移电机(6)、旋转 电机(7)和吊钩(8)，所述旋转立柱(2)可旋转地安装在所述基座(1) 上并由所述旋转电机(7)驱动旋转，所述悬臂(3)从所述旋转立柱(2) 的顶端横向伸出，该悬臂(3)中形成有水平滑槽，所述平移电机(6)安装 在所述行车(4)上并驱动该行车沿所述水平滑槽滑移，安装在所述行车(4) 上的所述升降电机(5)驱动所述吊钩(8)升降以起吊重物。

2.根据权利要求1所述的悬臂起吊装置，其特征在于，该悬臂起吊装 置还包括高度传感器(9)、高度感应片(10)、平移传感器(11)、平移感应 片(12)、旋转传感器(13)和旋转感应片(14)；

其中，所述高度传感器(9)安装在所述吊钩(8)和行车(4)中的其 中一者上，所述高度感应片(10)安装在所述吊钩(8)和行车(4)中的其 中另一者上，所述高度传感器(9)与高度感应片(10)位置相对以采集实 时高度位置；

所述平移传感器(11)安装在所述行车(4)和所述水平滑槽的端部的 其中一者上，所述平移感应片(12)安装在所述行车(4)和所述水平滑槽 的端部的其中另一者上，所述平移传感器(11)与平移感应片(12)位置相 对以采集实时平移位置；

所述旋转传感器(13)安装在所述悬臂(3)和基座(1)中的其中一者 上，所述旋转感应片(14)安装在所述悬臂(3)和基座(1)中的其中另一 者上，所述旋转传感器(13)能够感测所述旋转感应片(14)的实时旋转位 置。

3.根据权利要求1所述的悬臂起吊装置，其特征在于，所述升降电机 (5)为由变频器控制转速的三相异步感应电机，所述平移电机(6)为由伺 服驱动器控制工作的伺服电机。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的悬臂起吊装置，其特征在于， 所述悬臂起吊装置还包括控制器，该控制器包括：

提升行程调节模块，被配置成根据提升控制参数生成并发送用于在所述 吊钩(8)的起吊过程中控制所述升降电机(5)以调节所述吊钩(8)的起 吊速度和起吊行程的提升行程调节信号；

平移行程调节模块，被配置成根据平移控制参数生成并发送用于在所述 行车(4)的平移过程中控制所述平移电机(6)以调节所述行车(4)的平 移速度和平移行程的平移行程调节信号；

旋转行程调节模块，被配置成根据旋转控制参数生成并发送用于在所述 悬臂(3)的旋转过程中控制所述旋转电机(7)以调节所述悬臂(3)的旋 转速度和旋转行程的旋转行程调节信号；以及

下降行程调节模块，被配置成根据下降控制参数生成并发送用于在所述 吊钩(8)的下降过程中控制所述升降电机(5)以调节所述吊钩(8)的下 降速度和下降行程的下降行程调节信号。

5.根据权利要求4所述的悬臂起吊装置，其特征在于，所述提升控制 参数、平移控制参数、旋转控制参数和下降控制参数均至少包括加速度、减 速度、加速时间、减速时间。