[实用新型]悬臂起吊装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起吊装置，具体地，涉及一种能够实现智能起吊的 悬臂起吊装置。

背景技术

现有的吊车起吊系统中，通常结构颇为复杂，而且大部分为半自动式， 每次吊车起吊走的几乎是相同的路线，却需要操作者一遍遍重复操作，况且 吊车起吊无加减速过程，起吊时吊物会不停的摇晃，给现场操作人员造成安 全隐患，吊车到达目标位置时无减速过程，重物突然放下会造成目标位置的 物件损坏。如果吊车起吊过程突然停电，容易造成重物起吊过程的突然停止 使吊物悬在高空，来电后吊车会不明方向突然运转，给现场操作人员带来潜 在的危险，容易造成安全事故。再有，现有吊车起吊系统出现故障不方便检 查，例如电机故障时吊物悬于高空，无法确定故障源，故障源确定后也不易 于维修。

此外在目前的吊车起吊系统中，最常用电机为三相异步感应电机，因为 它价格低、控制简单，但起吊加减速大，吊物摇晃严重，需要操作人员监控， 况且不能达到精准定位，针对现在的起吊缺陷现在处理的方法是：操作人员 手持控制器不停地控制起吊电机，使起吊重物一步步的到达大概位置，待吊 物小幅度晃动时放下重物，到达大概位置后再由操作人员手工移动到准确的 目标位置，这样操作下来费时费力而且操作过程中存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种悬臂起吊装置，其结构更简易、操作更方 便，且能够实现智能化、自动化，并确保吊起过程安全、稳定。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种悬臂起吊装置，该悬臂起吊 装置包括基座、旋转立柱、悬臂、行车、升降电机、平移电机、旋转电机和 吊钩，所述旋转立柱可旋转地安装在所述基座上并由所述旋转电机驱动旋 转，所述悬臂从所述旋转立柱的顶端横向伸出，该悬臂中形成有水平滑槽， 所述平移电机安装在所述行车上并驱动该行车沿所述水平滑槽滑移，安装在 所述行车上的所述升降电机驱动所述吊钩升降以起吊重物。

优选地，该悬臂起吊装置还包括高度传感器、高度感应片、平移传感器、 平移感应片、旋转传感器和旋转感应片；

其中，所述高度传感器安装在所述吊钩和行车中的其中一者上，所述高 度感应片安装在所述吊钩和行车中的其中另一者上，所述高度传感器与高度 感应片位置相对以采集实时高度位置；

所述平移传感器安装在所述行车和所述水平滑槽的端部的其中一者上， 所述平移感应片安装在所述行车和所述水平滑槽的端部的其中另一者上，所 述平移传感器与平移感应片位置相对以采集实时平移位置；

所述旋转传感器安装在所述悬臂和基座中的其中一者上，所述旋转感应 片安装在所述悬臂和基座中的其中另一者上，所述旋转传感器能够感测所述 旋转感应片的实时旋转位置。

优选地，所述升降电机为由变频器控制转速的三相异步感应电机，所述 平移电机为由伺服驱动器控制工作的伺服电机。

优选地，所述悬臂起吊装置还包括控制器，该控制器包括：

提升行程调节模块，被配置成根据提升控制参数生成并发送用于在所述 吊钩的起吊过程中控制所述升降电机以调节所述吊钩的起吊速度和起吊行 程的提升行程调节信号；

平移行程调节模块，被配置成根据平移控制参数生成并发送用于在所述 行车的平移过程中控制所述平移电机以调节所述行车的平移速度和平移行 程的平移行程调节信号；

旋转行程调节模块，被配置成根据旋转控制参数生成并发送用于在所述 悬臂的旋转过程中控制所述旋转电机以调节所述悬臂的旋转速度和旋转行 程的旋转行程调节信号；以及

下降行程调节模块，被配置成根据下降控制参数生成并发送用于在所述 吊钩的下降过程中控制所述升降电机以调节所述吊钩的下降速度和下降行 程的下降行程调节信号。

优选地，所述提升控制参数、平移控制参数、旋转控制参数和下降控制 参数均至少包括加速度、减速度、加速时间、减速时间。

优选地，所述控制器还包括起吊移运过程控制模块，该起吊移运过程控 制模块被配置成根据起吊信号和起吊移运过程控制参数生成并发送用于在 起吊移运过程中控制所述提升行程调节模块、平移行程调节模块、旋转行程 调节模块或下降行程调节模块运行或停止的第一起吊移运过程调节信号、第 二起吊移运过程调节信号、第三起吊移运过程调节信号、第四起吊移运过程 调节信号和第五起吊移运过程调节信号；