[实用新型]巡检机器人有效
| 申请号： | 201620227917.X | 申请日： | 2016-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN205489277U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 董选昌;曲烽瑞;李艳飞;张耿斌;张记权;何泽斌;李陆林 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行机构，包括可转动的旋翼；行走机构，包括连接支架与行走支撑轮，连接支架连接于飞控设备箱，行走支撑轮可转动地设置于连接支架上；引导机构，包括引导杆，引导杆连接飞控设备箱的一端与行走支撑轮对应，引导杆与连接支架共同形成引导路径，输电线路可沿引导路径相对滑动。上述巡检机器人，飞行机构使其飞行至输电线路上方，然后引导机构与输电线路接触，从而使输电线路沿引导路径与行走支撑轮重合。之后，巡检机器人可沿输电线路移动以对输电线路进行检修。如此，无需通过人力将巡检机器人送上输电线路，节省了人力成本且避免了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种巡检机器人，用于巡检输电线路，其特征在于，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行机构，连接于所述飞控设备箱，包括可转动的旋翼；行走机构，连接于所述飞控设备箱，包括连接支架与行走支撑轮，所述连接支架连接于所述飞控设备箱，所述行走支撑轮可转动地设置于所述连接支架上；引导机构，连接于所述飞控设备箱，包括引导杆，所述引导杆连接所述飞控设备箱的一端与所述行走支撑轮对应，所述引导杆与所述连接支架共同形成引导路径，所述输电线路可沿所述引导路径相对滑动。
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