[实用新型]两轮机器人有效
申请号: | 201620226716.8 | 申请日: | 2016-03-23 |
公开(公告)号: | CN205507538U | 公开(公告)日: | 2016-08-24 |
发明(设计)人: | 谢永亮;王志华;黄敏;张蕾 | 申请(专利权)人: | 深圳市美莱创新股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01S15/93;G01J5/00 |
代理公司: | 深圳市深软鸿皓知识产权代理有限公司 44338 | 代理人: | 朱民 |
地址: | 518200 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种两轮机器人,包括:左轮、右轮、横梁和机器人本体,所述左轮和右轮分别连接在横梁的两端,并以横梁为轴进行转动,所述机器人本体设置于横梁上方,所述机器人本体上还设置有超声波传感器和非制冷红外传感器,本实用新型通过超声波传感器辨识近距离的障碍物,通过非制冷红外传感器对环境进行实时的图像监控,扩展了两轮机器人的应用范围。 | ||
搜索关键词: | 轮机 | ||
【主权项】:
一种两轮机器人,其特征在于,包括:左轮、右轮、横梁和机器人本体,所述左轮和右轮分别连接在横梁的两端,并以横梁为轴进行转动,所述机器人本体设置于横梁上方,所述机器人本体上还设置有超声波传感器和非制冷红外传感器。
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