[实用新型]一种新型机械臂轻负载的横移装置有效
| 申请号： | 201620219123.9 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN205521403U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 陈光立 | 申请（专利权）人： | 广东博思杜尔实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 余伦 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机械臂轻负载的横移装置，其包括机械臂横移导轨机构、机械臂主体、横移电机、同步带、同步带固定夹、同步带轮及张紧机构，所述同步带通过同步带固定夹设置在一固定的机架横梁上，所述同步带轮、横移电机以及张紧机构固定设置在机械臂主体中部，所述横移电机连接同步带轮，所述同步带绕过张紧机构及同步带轮。本实用新型由横移电机驱动同步带轮，同步带固定在机架横梁上，同步带轮与同步带的齿形互相啮合，故同步带轮在旋转运动的同时会带动机械臂做横向移动；相对于齿轮齿条在结构上简单，制作成本低廉，安装维护方便，此结构可以使设备拥有多套单臂，并能独立运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械 负载 装置 | ||
【主权项】：
一种新型机械臂轻负载的横移装置，其特征在于：其包括机械臂横移导轨机构、机械臂主体、横移电机、同步带、同步带固定夹、同步带轮及张紧机构，所述机械臂横移导轨机构包括固定设置的上导轨以及下导轨，所述机械臂主体设有与上导轨以及下导轨匹配的上滑块组、下滑块组，所述同步带通过同步带固定夹设置在一固定的机架横梁上，所述同步带轮、横移电机以及张紧机构固定设置在机械臂主体中部，所述横移电机连接同步带轮，所述同步带绕过张紧机构及同步带轮。
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