[实用新型]一种机床上料机械爪

摘要

本实用新型公开了一种机床上料机械爪，包括安装板，安装板上开有通孔，通孔的内腔插接有传动杆，传动杆的外壁设置有限位环，且限位环与安装板之间设置有弹簧，传动杆的上端转动连接有滚轮，滚轮的上方设置有曲面凸轮，传动杆的下部套接有套管，且套管的上端固定连接在安装板的下端面，套管的末端对称铰接第一活动爪和第二活动爪，第一活动爪和第二活动爪的外壁均铰接有第一连接杆，传动杆的末端固定连接有第二连接杆，第二连接杆的末端插接有销轴，且第二连接杆通过销轴与第一连接杆转动连接，该机床上料机械爪对比现有的机械爪无需采用液压缸驱动，避免了液压缸泄漏液体污染工件，同时其结构更加简单、抓取力度较强，稳定性能好。

主权项

一种机床上料机械爪，包括安装板(5)，其特征在于：所述安装板(5)上开有通孔(12)，所述通孔(12)的内腔插接有传动杆(13)，所述传动杆(13)的外壁设置有限位环(3)，且限位环(3)与安装板(5)之间设置有弹簧(4)，所述传动杆(13)的上端转动连接有滚轮(2)，所述滚轮(2)的上方设置有曲面凸轮(1)，且滚轮(2)的外壁与曲面凸轮(1)的下端面贴合，所述曲面凸轮(1)的上方设置有电机(14)，所述传动杆(13)的下部套接有套管(6)，且套管(6)的上端固定连接在安装板(5)的下端面，所述套管(6)的末端对称铰接有第一活动爪(7)和第二活动爪(8)，所述第一活动爪(7)和第二活动爪(8)的外壁均铰接有第一连接杆(10)，所述传动杆(13)的末端固定连接有第二连接杆(11)，所述第二连接杆(11)的末端插接有销轴(9)，且第二连接杆(11)通过销轴(9)与第一连接杆(10)转动连接。