[实用新型]一种用于机器人关节的减速结构有效
| 申请号： | 201620213503.1 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN205479214U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王道雨;李继才;简卓;李彬彬;卢美铭 | 申请（专利权）人： | 上海卓道医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/02 | 分类号： | F16H37/02;F16H7/08;H02K7/10;B25J17/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200433 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人关节的减速结构，包括减速机构本体及驱动电机，所述的减速机构本体上设有与所述的驱动电机对接的标准接口，使所述的减速机构本体与所述的驱动电机连接；所述的减速机构本体包括齿轮减速器及绞盘减速组件，实现对所述的驱动电机的减速增力。本实用新型利用绳索和绞盘完成动力传输，实现了对电机减速增力的功能，可以避免传统齿轮减速器背隙较大、齿轮易磨损的问题，同时降低了制造的难度和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 关节 减速 结构 | ||
【主权项】：
一种用于机器人关节的减速结构，其特征在于：包括减速机构本体及驱动电机，所述的减速机构本体上设有与所述的驱动电机对接的标准接口，使所述的减速机构本体与所述的驱动电机连接；所述的减速机构本体包括齿轮减速器及绞盘减速组件，实现对所述的驱动电机的减速增力。
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