[实用新型]可折叠六轴植保机

摘要

本实用新型专利属于农业机械，具体涉及了一种可折叠六轴植保机，是一种装设在飞机上的农药喷施设备。其包括旋翼部分、喷药系统、机架部分、控制部分。旋翼部分通过螺栓和弹簧锁扣连接在机架上，喷药系统通过基座上扣件和基座下扣件实现喷药系统与机架的快速拆装，控制系统密闭安装位于机架内部。本实用新型采用一体化的铝制零件，可实现快速组装、拆卸；旋翼臂管夹与旋翼臂安装座之间采用铰接连接，从而可实现植保机的折叠功能；侧向板与上部外罩的使用，形成密闭空间以保护内部电子设备；U型槽与波浪销的使用，实现喷头、喷药支撑杆和喷药基座上网快速拆卸，具有便于植保机运输的特点。

主权项

可折叠六轴植保机，包括旋翼部分、喷药系统、机架部分和控制部分，其中，所述旋翼部分包括电机座，所述电机座上设有电机，所述电机座上还安装有旋翼臂，所述电机通过输出轴与螺旋桨连接；所述喷药系统包括设置在机架部分下方的喷药基座、供药箱和与供药箱连接的供液泵，所述供液泵的输出端连接有输液三通，所述输液三通通过输液导管与喷头连接，所述喷头安装在喷药支撑杆上，所述喷药支撑杆上安装有喷药支撑杆管夹，所述喷药支撑杆管夹上安装有与喷药斜拉座连接的喷药斜拉杆，所述喷药斜拉座安装于旋翼臂安装座外侧下部，所述喷药基座的一侧安装有喷药杆安装板，所述喷药基座的前部安装有药箱压紧杆，所述喷药基座的后部安装有喷药安装板，所述喷药支撑杆的一端与喷药安装板下部的U型卡槽连接，所述供药箱固定在喷药安装板的内部，所述供液泵安装在喷药安装板上；所述机架部分包括多个用于安装旋翼臂的旋翼臂安装座，所述旋翼臂安装座的上部设有用于锁定旋翼臂管夹的弹簧锁扣和外罩锁紧扣，所述旋翼臂安装座的上下两侧分别安装有上中心板和下中心板，所述上中心板和下中心板的内部通过内支撑柱连接，还包括位于侧面的侧向板，所述侧向板位于相邻两个旋翼臂安装座的卡槽中，所述上中心板的中部安装有上扣合板，所述上扣合板固定在内支撑柱的上侧；所述控制部分包括安装在下中心板上的GPS、安装在侧向板上的接收天线和数传模块、通过导线连接的飞控控制盒和安装在机架内部的分电板，所述分电板通过导线电连接有电调和电池；其特征在于：所述旋翼臂的内侧末端安装有旋翼臂管夹，所述旋翼臂管夹的另一端与旋翼臂安装座连接，所述旋翼臂安装座通过螺栓和弹簧锁扣连接在机架上，所述下中心板的下部安装有用于将喷药系统与机架快速拆装的基座上扣件，所述基座上扣件上设有用于固定喷药基座的槽，所述基座上扣件的下部一侧通过螺栓连接有用于将喷药系统与机架快速拆装的基座下扣件，所述基座上扣件的另一侧通过波浪销与基座下扣件连接，所述上中心板的上表面设有通过外罩锁紧扣固定的上部外罩，所述侧向板与上中心板、下中心板、上部外罩组成一个密闭空间，所述控制系统设置在密闭空间内。