[实用新型]夹爪机构

摘要

本实用新型提供的夹爪机构，包括底座、夹爪机构及夹爪驱动装置，夹爪结构包括连接于底座上的固定夹爪，活动夹爪，及将活动夹爪活动连接在固定夹爪上的连接结构；夹爪驱动装置用于驱动活动夹爪相对于固定夹爪运动，使活动夹爪与固定夹爪配合实现夹紧与张开；活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面相对设置，且活动夹爪的夹持面沿固定夹爪的夹持面朝第一方向滑动时，活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面之间的距离变小；活动夹爪的夹持面沿固定夹爪的夹持面朝与第一方向相反的第二方向滑动时，活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面之间的距离变大。本实用新型适用于物料行列之间间距较大的情况，也能适用于物料行列之间间距较小的情况，应用范围广泛。

主权项

一种夹爪机构，包括：底座(1)；夹爪结构(2)，包括连接于所述底座(1)上的固定夹爪(21)，活动夹爪(22)，以及将所述活动夹爪(22)活动连接在所述固定夹爪(21)上的连接结构(23)；夹爪驱动装置(3)，用于驱动所述活动夹爪(22)相对于所述固定夹爪(21)运动，使所述活动夹爪(22)与所述固定夹爪(21)配合实现夹紧与张开；其特征在于，所述活动夹爪(22)的夹持面与所述固定夹爪(21)的夹持面相对设置，且所述活动夹爪(22)的夹持面沿所述固定夹爪(21)的夹持面朝第一方向滑动时，所述活动夹爪(22)的夹持面与所述固定夹爪(21)的夹持面之间的距离变小；所述活动夹爪(22)的夹持面沿所述固定夹爪(21)的夹持面朝与所述第一方向相反的第二方向滑动时，所述活动夹爪(22)的夹持面与所述固定夹爪(21)的夹持面之间的距离变大。