[实用新型]一种搜救型机器人有效
| 申请号： | 201620188479.0 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN205411952U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 胡文龙;李公法;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾根;孙瑛;郭永兴;秦丽;李贵;苗卫;刘泽;李喆;何洋;常文俊;廖雅杰;李贝;杜峰;汤恒 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | A62B5/00 | 分类号： | A62B5/00;B25J5/00;B62D55/06 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种搜救型机器人，包括行走机构和机体，机体上部后端和上部前端分别设有破拆装置和灭火装置，灭火装置与破拆装置之间的机体上设有水箱，水箱上设有装载箱，装载箱上方设有摄像头、风扇和生命探测仪，装载箱内设有抽气泵、供氧系统，装载箱的四侧面均设有超声波距离传感器和火焰传感器，机体的前部通过液压装置连接有铲板。本实用新型的有益效果是：通过破拆装置及铲板，能快速的进行破拆和清除路障，进而能用最短的时间救出被困人员，本实用新型在使用时能自动搜索被困人员，而且能够对具体位置进行判断，采用履带型行走机构增强了运行时的稳定性，将装载箱设置在水箱上，这样能增大装载箱的容纳空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搜救 机器人 | ||
【主权项】：
一种搜救型机器人，包括行走机构(1)和机体(2)，所述行走机构(1)为履带型行走机构，且行走机构(1)为机体(2)的载体，其特征在于：所述机体(2)上部后端和上部前端分别设有破拆装置(3)和灭火装置(4)，并且，所述灭火装置(4)与破拆装置(3)之间的机体(2)上设有水箱(5)，所述水箱(5)上设有装载箱(6)，所述装载箱(6)上方设有摄像头(7)、风扇(8)和生命探测仪(9)，风扇(8)设置在摄像头(7)后方，所述装载箱(6)前侧面或右侧面设有可自动开合的自动门，所述装载箱(6)内设有抽气泵(10)、供氧系统(11)、控制系统和无线通讯系统，所述装载箱(6)的四侧面均设有超声波距离传感器(12)和火焰传感器(13)，所述机体(2)的前部通过液压装置(14)连接有铲板(15)；所述破拆装置(3)包括与机体(2)相连接的臂架(16)，所述臂架(16)另一端通过快换接头(17)连接有破拆工具(18)。
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