[实用新型]一种CCM模组测试自动上下料机械手有效
| 申请号： | 201620186015.6 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN205394555U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 赖承维;杨立垂 | 申请（专利权）人： | 深圳斯维德科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种CCM模组测试自动上下料机械手,包括机架，所述机架内设置有电气控制部分，所述电气控制部分为一PLC控制系统，所述机架上还安装有通过PLC控制系统控制的升降轴及上下料X轴、上下料Y轴和上下料Z轴；所述机架的一侧设置一六轴机器人，六轴机器人上安装有用于夹具及检测CCM模组的取放料卡爪；机架上安装一放置区域，放置区域内放置初始料盘与成品料盘，待检测的CCM模组放置于初始料盘内。本实用新型稳定性好，效率高，实现自动化CCM模组功能测试；工艺卡条码扫描，实现物料追踪，节省人工，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ccm 模组 测试 自动 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种CCM模组测试自动上下料机械手,其特征在于：包括机架，所述机架内设置有电气控制部分，所述电气控制部分为一PLC控制系统，所述机架上还安装有通过PLC控制系统控制的升降轴及上下料X轴、上下料Y轴和上下料Z轴；所述机架的一侧设置一六轴机器人，六轴机器人上安装有用于夹具及检测CCM模组的取放料卡爪；机架上安装一放置区域，放置区域内放置初始料盘与成品料盘，待检测的CCM模组放置于初始料盘内。
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