[实用新型]一种无人飞行器

摘要

本实用新型公开了一种无人飞行器，包括机架结构、旋翼、摄像设备、图像处理芯片、飞行控制器等。该无人飞行器可以通过摄像设备采集目标图像，并且通过图像处理芯片对目标图像进行分析，飞行控制器基于图像处理芯片的分析结果，确定目标图像的位置坐标，控制无人飞行器按照预设航行模式航行，并通过摄像设备实时采集位置坐标区域内的图像。

主权项

一种无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器包括：机架结构，所述机架结构包括中控部分以及支架部分，所述支架部分包含了以所述中控部分为中心的多条悬臂；旋翼，设置于所述悬臂上，并与所述悬臂上的电机固定连接；摄像设备，活动连接于所述机架结构上；图像处理芯片，设置于所述中控部分中，与所述摄像设备连接；飞行控制器，与所述处理芯片以及所述摄像设备连接，所述飞行控制器包括存储预设航行模式集合的航行模式数据模块，以及用于控制所述无人飞行器按照预设航行模式航行的航行模式控制模块；条件触发管理模块，设置于所述中控部分内，分别与所述图像处理芯片以及所述飞行控制器连接，接收所述图像处理芯片的图像分析结果，并向所述飞行控制器传输飞行控制指令。