[实用新型]连杆式可抓取不同内径缸套的镶嵌机械手爪有效
| 申请号： | 201620160650.7 | 申请日： | 2016-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN205464256U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈安明;叶俊阳;潘进 | 申请（专利权）人： | 丰汉电子(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20;B22D19/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201619 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种连杆式可抓取不同内径缸套的镶嵌机械手爪，包括驱动气缸及与驱动气缸轴向连接的活塞杆，其特征在于，还包括沿活塞杆轴向布置两组柱塞连杆机构组，每组柱塞连杆机构组包括三个或四个柱塞连杆机构，每个柱塞连杆机构包括连杆及仅做径向移动的柱塞，连杆的两端分别通过各自的连杆销轴及连杆连接块与活塞杆以及柱塞连接。本实用新型以多点向外的径向力作用在缸套的内圆柱面上，可以使缸套的内圆柱面上均匀的受到向外的径向力的作用，可稳定的夹持缸套和自动的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 抓取 不同 内径 镶嵌 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种连杆式可抓取不同内径缸套的镶嵌机械手爪，包括驱动气缸(4)及与驱动气缸(4)轴向连接的活塞杆(3)，其特征在于，还包括沿活塞杆(3)通过连杆连接块周向布置的三个或四个柱塞连杆机构，每个柱塞连杆机构包括连杆(2)及仅做径向移动的柱塞(1)，连杆(2)的两端分别通过连杆销轴(5)与活塞杆(3)及柱塞(1)连接。
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