[实用新型]塑编袋包装智能拆垛装车机

摘要

本实用新型提供一种塑编袋包装智能拆垛装车机，包括拆垛机、提升皮带机、码垛机和3D视觉侦测系统，所述拆垛机设在编织袋包叠垛上方；所述码垛机设在运输车车厢上；所述拆垛机构和码垛机构包括抓取机构、位移机构，所述抓取机构包括两个气缸分别带动的两摆臂抓取袋包；所述位移机构包括一个X向移动框架、一个Y向移动框架，所述抓取机构安装在X向移动框架上，由X向移动框架、Y向移动框架带动着移动位置，所述3D视觉侦测系统程序控制拆垛机、码垛机运行，本实用新型提供的装车机，能够自动识别袋包的位置，定位搬移、装车码放全部由机械设备完成，不需要人力劳动，减轻的工人的劳动强度。

主权项

一种塑编袋包装智能拆垛装车机，其特征是：包括拆垛机、提升皮带机、码垛机和3D视觉侦测系统，所述拆垛机设在编织袋包叠垛上方；所述码垛机设在运输车车厢上；所述拆垛机和码垛机包括抓取机构、位移机构，所述抓取机构包括一个安装台，安装台下设有两个气缸，两个气缸分别带动的一个摆臂抓取袋包，所述安装台上还设有旋转电机，所述旋转电机控制安装台旋转，所述位移机构包括一个X向移动框架、一个Y向移动框架，所述Y向移动框架上设有X导轨，所述X向移动框架安装在X导轨上，还有用于支撑所述Y向移动框架的机架，机架上设有Y导轨，所述Y向移动框架安装在Y导轨上；所述提升皮带机始端设在拆垛机投放点下方，末端设在码垛机抓取点下方；所述3D视觉侦测系统包括对象为拆垛机的智能辨位系统和对象为码垛机的智能投放设定系统，所述智能辩位系统包括控制各部件运行的控制程序、拍摄叠垛影像的高清摄像机、对叠垛上的袋包位置具体分析的智能影像分析系统、确定所述位移机构移动距离的旋转编码器；所述智能投放设定系统包括用于设定码垛样式的程序和控制各部件运行控制程序。