[实用新型]可穿戴式助力机械臂有效
| 申请号： | 201620150052.1 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN205552508U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李兴峰;杨洋;井治贤;姜景虎 | 申请（专利权）人： | 江苏常工动力机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 214200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种可穿戴式助力机械臂，包括固定机构和随动机构，所述固定机构包括后背骨架、肩部连接部件和束带，所述随动机构包括连杆臂和臂部执行部件，其中背骨架上部为肩部，下部为腰部，背骨架的肩部连接有肩部连接部件，束带两端分别连接背骨架的腰部与肩部连接部件；肩部连接部件两端分别通过连杆臂连接有臂部执行部件。本实用新型结构简单，方便调节，用以牵引工人进行采摘动作，从而减缓工人疲劳感，延长工作时间，增加工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 助力 机械 | ||
【主权项】：
一种可穿戴式助力机械臂，其特征在于：包括固定机构和随动机构，所述固定机构包括后背骨架（1）、肩部连接部件（2）、束带（3），所述随动机构包括连杆臂（4）和臂部执行部件（5），其中背骨架（1）上部为肩部，下部为腰部，背骨架（1）的肩部连接有肩部连接部件（2），肩部连接部件（2）两端分别通过连杆臂（4）连接有臂部执行部件（5）。
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