[实用新型]穿刺针推进机械臂及使用该穿刺针推进机械臂的消融系统有效
| 申请号： | 201620140314.6 | 申请日： | 2016-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN205612544U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 郭峰;严丽冰;周卫东 | 申请（专利权）人： | 鑫麦源创时代医疗科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B18/18 | 分类号： | A61B18/18;A61B90/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种穿刺针推进机械臂，包括机械臂本体、推进装置和消融针，所述机械臂本体包括底座法兰、顶部法兰以及设置于底座法兰和顶部法兰之间的六轴机械臂，所述推进装置包括机架，所述机架上设有线性导轨和移动滑台，所述移动滑台可在线性导轨内沿线性导轨往复滑动，所述消融针通过消融针夹具安装于移动滑台的底端，本实用新型还提供了一种包括如前所述的穿刺针推进机械臂的消融系统，具有精确定位病变部位、消融切除彻底的优点，同时保护医生不受射线辐射的危害。 | ||
| 搜索关键词： | 刺针 推进 机械 使用 消融 系统 | ||
【主权项】：
一种穿刺针推进机械臂，其特征在于，包括机械臂本体、推进装置和消融针，所述机械臂本体包括底座法兰、顶部法兰以及设置于底座法兰和顶部法兰之间的六轴机械臂，所述推进装置包括机架，所述机架上设有线性导轨和移动滑台，所述移动滑台可在线性导轨内沿线性导轨往复滑动，所述消融针通过消融针夹具安装于移动滑台的底端。
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