[实用新型]机器人定位精度检测装置有效
| 申请号： | 201620130215.X | 申请日： | 2016-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN205449008U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 韩立光;李焕志 | 申请（专利权）人： | 济南翼菲自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 龚洁 |
| 地址： | 250100 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人定位精度检测装置，包括基架和检测平台，基架接收机器人的驱动，基架上连接有定位件，定位件上设置有阶梯检测柱，阶梯检测柱包括至少两个同轴的分柱体，多个分柱体的径向尺寸从远离基架的一端到连接基架的方向依次递增；检测平台上设置有至少两个定位孔，阶梯检测柱可插入任一定位孔中。本实用新型提供的机器人定位精度检测装置，基架固定于机器人的运动部分上，检测平台固定于预设的定位基准装置上，机器人运动部分的运动依次带动基架、定位件和阶梯检测柱的运动，通过查看阶梯检测柱的哪一级分柱体能够插入定位孔获取机器人的定位精度，通过多个定位孔实现机器人对整个检测平台的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 精度 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人定位精度检测装置，包括基架和检测平台，所述基架接收所述机器人的驱动，其特征在于，所述基架上连接有定位件，所述定位件上设置有阶梯检测柱，所述阶梯检测柱包括至少两个同轴的分柱体，多个所述分柱体的径向尺寸从远离所述基架的一端到连接所述基架的方向依次递增；所述检测平台上设置有至少两个定位孔，所述阶梯检测柱可插入任一所述定位孔中。
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