[实用新型]一种可判断是否抓取多块板材的板材上料机械手

摘要

本实用新型公开了一种可判断是否抓取多块板材的板材上料机械手，属于机械手领域。本实用新型的一种可判断是否抓取多块板材的板材上料机械手，包括主梁，所述的主梁下端设有多个横臂梁，所述的横臂梁上设置有可判断是否抓取多块板材的抓取机构；所述的抓取机构包括通过安装板竖向安装于横臂梁侧面的直线轴承；所述的直线轴承内插接有光轴，光轴的下端安装有真空吸盘，光轴的上端套设弹簧后与压板固连；所述的横臂梁上正对压板的位置处设置有行程开关。本实用新型结构简单，设计巧妙，能快速准确判断出吸盘吸取到的是一块板材还是多块板材，并通过行程开关给出两种不同的无源开关量信号。

主权项

一种可判断是否抓取多块板材的板材上料机械手，包括主梁(1)，所述的主梁(1)下端固设有多个横臂梁(2)，其特征在于：所述的横臂梁(2)上设置有可判断是否抓取多块板材的抓取机构。