[实用新型]一种两轮智能代步车

摘要

本实用新型公开了一种两轮智能代步车，其中，主控芯片采用DSP微控制器，主控芯片上安装有嵌入式操作系统，主控芯片内设有A/D转换模块，车把转角传感器、倾角传感器和陀螺仪都与主控芯片连接，报警模块和LCD显示模块都与主控芯片连接，左轮电机驱动器和右轮电机驱动器都与主控芯片连接，左轮电机与左轮电机驱动器连接，左轮霍尔角速度传感器分别与左轮电机和主控芯片连接，右轮电机与右轮电机驱动器连接，右轮霍尔角速度传感器分别与右轮电机和主控芯片连接，无线通信模块与主控芯片相连。

主权项

一种两轮智能代步车，其特征在于：包括车把转角传感器、倾角传感器、陀螺仪、左轮霍尔角速度传感器、主控芯片、左轮电机驱动器、左轮电机、无线通信模块、报警模块、右轮电机、右轮电机驱动器、右轮霍尔角速度传感器和LCD显示模块；所述主控芯片采用DSP微控制器，主控芯片上安装有嵌入式操作系统，主控芯片内设有A/D转换模块，所述车把转角传感器、倾角传感器和陀螺仪都与主控芯片连接，所述报警模块和LCD显示模块都与主控芯片连接，所述左轮电机驱动器和右轮电机驱动器都与主控芯片连接，所述左轮电机与左轮电机驱动器连接，所述左轮霍尔角速度传感器分别与左轮电机和主控芯片连接，所述右轮电机与右轮电机驱动器连接，所述右轮霍尔角速度传感器分别与右轮电机和主控芯片连接，所述无线通信模块与主控芯片相连。