[实用新型]一种通过固定件相连的机械臂设备有效
申请号: | 201620083510.4 | 申请日: | 2016-01-27 |
公开(公告)号: | CN205552569U | 公开(公告)日: | 2016-09-07 |
发明(设计)人: | 董远彬 | 申请(专利权)人: | 无锡伟信自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J9/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种通过固定件相连的机械臂设备,包括旋转机座,所述的旋转机座内嵌有轴承,所述的旋转机座的右边设置着固定机座,所述的固定机座内嵌有减速器,所述的减速器通过第一固定件同固定机座相连接,而轴伺服马达通过第二固定件同固定机座相连接,输出套穿过轴承同减速器相连接,所述的减速器通过连接套同轴伺服马达相连接。避免了现有技术中机械臂的减速器往往同机座连接结构过于复杂、轴伺服马达也同机座连接结构过于复杂、加大了加工难度、无法保障加工装配精度的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 一种 通过 固定 相连 机械 设备 | ||
【主权项】:
一种通过固定件相连的机械臂设备,其特征在于包括旋转机座,所述的旋转机座内嵌有轴承,所述的旋转机座的右边设置着固定机座,所述的固定机座内嵌有减速器,所述的减速器通过第一固定件同固定机座相连接,而轴伺服马达通过第二固定件同固定机座相连接,输出套穿过轴承同减速器相连接,所述的减速器通过连接套同轴伺服马达相连接。
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