[实用新型]一种移动机器人用带有多从动轮的悬挂底盘

摘要

本实用新型涉及一种移动机器人用带有多从动轮的悬挂底盘，主要包括电气模块、电池模块和底盘本体，电池模块安装在底盘本体和电气模块中间，电池模块与电气模块之间通过螺柱连接，电池模块与底盘本体之间通过螺钉连接。电气模块包括由阻燃材料制成的安装板，安装板上分别通过螺栓固定安装有天线、电源模块、主控模块、继电器和电机驱动模块。主控模块外围套有金属盒，金属盒通过螺栓连接在安装板上。本实用新型优化了底盘上的从动轮配置方式，采用从动轮悬挂的方式，使多个从动轮与地面均匀接触，提高了在多个从动轮共同配置的情况下，从动轮对机器人的支撑可靠性，从而提高了机器人整体的稳定性。

主权项

一种移动机器人用带有多从动轮的悬挂底盘，其特征在于：包括电气模块(1)、电池模块(2)和底盘本体(3)，所述电池模块(2)安装在底盘本体(3)和电气模块(1)中间，电池模块(2)与电气模块(1)之间通过螺柱连接，电池模块(2)与底盘本体(3)之间通过螺钉连接；所述电池模块(2)包括门型的电机罩(24)，所述电机罩(24)上安装有电池(22)，所述电池(22)上压有与电机罩(24)连接的电池压板(21)，所述电池模块(2)与电气模块(1)之间固定有四个螺柱(23)；所述电气模块(1)包括由阻燃材料制成的安装板，所述安装板上分别通过螺栓固定安装有天线(11)、电源模块(12)、主控模块(13)、继电器(14)和电机驱动模块(15)；所述主控模块(13)外围套有金属盒，所述金属盒通过螺栓连接在安装板上；其特征在于：所述底盘本体(3)包括两个主动轮组件(31)、若干个从动轮组件(32)、两台分别与两个主动轮组件(31)对应配合的电机(33)、扬声器(34)、编码器(35)、发光灯带(36)；所述电机(33)均连接有传动链(37)，所述主动轮组件(31)均包括轮轴(38)，所述轮轴(38)均套有固定在底盘本体(3)上的轴承座(39)，所述传动链(37)的另一端分别套在对应侧的轮轴(38)上；所述编码器(35)与对应的主动轮组件(31)均通过弹性联轴器相连；所述从动轮组件(32)均通过螺栓连接的方式安装在底盘本体(3)上，所述发光灯带(36)通过卡扣和螺钉固定安装在底盘本体(3)周围边沿上，所述扬声器(34)通过螺钉安装于底盘本体(3)上，扬声器(34)开口方向指向地面，所述底盘本体(3)上位于扬声器(34)下方的位置设有蜂窝孔。