[实用新型]一种都市环境中的组合定位装置

摘要

本实用新型公开了一种都市环境中的组合定位装置，涉及卫星定位技术领域，包括GPS卫星信号接收模块、北斗卫星信号接收模块、DTMB信号接收模块、定位解算模块、定位显示模块；所述GPS卫星信号接收模块、北斗卫星信号接收模块和DTMB信号接收模块输出端连接所述定位解算模块，所述定位解算模块输出用户三维坐标，所述定位显示模块对用户三维坐标进行显示。本实用新型使用我国DTMB标准数字电视信号发射站作为GPS、北斗卫星系统的伪卫星增强系统，数字电视信号发射塔分布广泛，信号强度也相对更强，相对于卫星信号更容易进入都市楼宇和室内区域，配合GPS、北斗卫星系统，实现在都市环境中的无缝定位。

主权项

一种都市环境中的组合定位装置，包括GPS卫星信号接收模块，其特征在于：还包括北斗卫星信号接收模块、DTMB信号接收模块、定位解算模块、定位显示模块；所述DTMB信号接收模块包括接收天线、信号转换模块、数据采样模块以及DTMB伪距测量模块，所述接收天线依次连接信号转换模块、数据采样模块、DTMB伪距测量模块；所述DTMB伪距测量模块包括FIR滤波器、PN序列发生器、乘法器、捕获单元、跟踪单元、控制时钟源，所述数据采样模块连接所述FIR滤波器，所述FIR滤波器接入所述乘法器，所述乘法器依次连接所述捕获单元、跟踪单元，所述捕获单元、跟踪单元连接所述控制时钟源，所述控制时钟源连接PN序列发生器，所述PN序列发生器分别连接乘法器、跟踪单元；所述GPS卫星信号接收模块用于接收 GPS卫星信号并输出GPS卫星伪距测量值，所述北斗卫星信号接收模块用于接收北斗卫星信号并输出北斗卫星伪距测量值，所述DTMB信号接收模块用于接收DTMB信号并输出DTMB伪距测量值；所述GPS卫星信号接收模块、北斗卫星信号接收模块和DTMB信号接收模块输出端连接所述定位解算模块，所述定位显示模块用于将所述定位显示模块输出的用户三维坐标进行显示。