[实用新型]一种水面无人艇航向控制装置有效
| 申请号： | 201620064188.0 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN205311877U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 文元桥;燕聃聃;肖长诗;姜志恒;修素朴;吴博 | 申请（专利权）人： | 武汉尼维智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H25/42 | 分类号： | B63H25/42 |
| 代理公司： | 黄石市三益专利商标事务所 42109 | 代理人： | 吴运林 |
| 地址： | 430054 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及无人控制装置领域，具体是一种水面无人艇航向控制装置，具有垂直贯穿于无人艇尾部甲板的主轴，主轴上端端部安装有舵角测量仪，主轴上位于舵角测量仪与甲板之间的轴体上套装有联轴器，联轴器连接有圆锥齿轮，圆锥齿轮中小齿轮轴连接有步进电机，步进电机与控制器构成驱动连接，主轴下端位于甲板下方的轴体上连接有吊舱，吊舱内部设有驱动电机，驱动电机输出轴通过传动轴连接有螺旋桨，在吊舱舱底下表面沿无人艇艇长方向设有鳍型防撞板，鳍型防撞板的离地间距小于螺旋桨桨叶的离地间距；本实用新型机动性能良好、转向精准、航向控制效率高、操作简单、维护便捷，具有良好应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水面 无人 航向 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种水面无人艇航向控制装置，具有垂直贯穿于无人艇尾部甲板的主轴，其特征在于：主轴上端端部安装有舵角测量仪，主轴上位于舵角测量仪与甲板之间的轴体上套装有联轴器，联轴器连接有圆锥齿轮，圆锥齿轮中小齿轮轴连接有步进电机，步进电机与控制器构成驱动连接，主轴下端位于甲板下方的轴体上连接有吊舱，吊舱内部设有驱动电机，驱动电机输出轴通过传动轴连接有螺旋桨，在吊舱舱底下表面沿无人艇艇长方向设有一鳍型防撞板，鳍型防撞板的离地间距小于螺旋桨桨叶的离地间距。
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