[实用新型]全方位智能跟随高尔夫球车

摘要

本实用新型涉及无线通信技术领域，特别涉及一种全方位智能跟随高尔夫球车；包括车体、移动装置、跟随装置和遥控装置；跟随装置接收到遥控装置发送的“开始跟随”指令；跟随装置上的无线测距单元开始与遥控装置上遥控无线测距单元建立网络通讯并启动多边距离的测距任务；将采集到的多个测量数据实时传输给跟随装置上的微处理单元，最后向电机驱动单元输出调速指令，保持与目标安全距离和跟随位姿；避障传感单元检测前方有障碍物，则车体自动停止。该实用新型实现室内外立体空间全方位跟随系统，涉及到目标定位、路径规划和控制跟随位姿，具有定位精度高、全方位跟随、响应速度快、安全可靠的特点。

主权项

全方位智能跟随高尔夫球车，包括车体，其特征在于，还包括移动装置(2)、跟随装置(1)和遥控装置(3)；所述的跟随装置(1)包括无线测距单元(11)、信号收发单元(14)、微处理单元(13)、遥控接收单元(12)、显示单元(15)和供电单元(16)；无线测距单元(11)，与遥控装置(3)上的遥控无线测距单元(32)进行互相通信，该无线测距单元(11)采集测量数据；信号收发单元(14)，将信号调制和放大后通过天线发送给遥控装置(3)上遥控信号收发单元(31)，或者接收来自遥控装置(3)上遥控信号收发单元(31)的信息，通讯内容包括定位信息和控制指令；微处理单元(13)，负责计算三维立体空间坐标、处理避障或响应用户遥控指令，并向移动装置(2)的电机驱动单元(21)实时传输调速转向参数；遥控接收单元(12)，利用无线电信号作为遥控指令来完成用户的指令操作，该遥控接收单元(12)由接收电路、放大电路、解调电路和指令译码电路组成，接收遥控装置(3)发送的指令编码，经指令译码电路转换后交给微处理单元(13)待处理；供电单元(16)，负责给跟随装置(1)各个单元模块进行供电和电源电量管理；显示单元(15)，显示车体自身的运行状态及跟随目标的信息；移动装置(2)包括电机驱动单元(21)和避障传感单元(22)；电机驱动单元(21)，通过调速信号的电机驱动电路，实现控制车体的行走方向和速度；避障传感单元(22)，检测前进方向是否有障碍物，有则车体自动停止进行避让；遥控装置(3)，包括遥控无线测距单元(32)、遥控信号收发单元(31)、遥控微处理单元(35)、遥控控制按键(34)、遥控发送单元(36)和遥控供电单元(33)；遥控无线测距单元(32)，负责与车体上的无线测距单元(11)进行测距通信；遥控信号收发单元(31)，遥控信号收发单元(31)将信号调制和放大后通 过天线发送给车体上的信号收发单元(14)，或者接收来自信号收发单元(14)的信息，通讯内容包括定位信息和控制指令；遥控发送单元(36)，利用无线电信号作为遥控指令来完成用户的指令操作；遥控发送单元(36)由指令键、指令编码电路、调制电路、驱动电路、发射电路组成；遥控供电单元(33)，负责给遥控装置(3)各个单元模块进行供电和电源电量管理。