[实用新型]一种带配重机构的单臂两轴码垛机械手有效
| 申请号： | 201620040480.9 | 申请日： | 2016-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN205290945U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 任雁胜;冯彪;童亚 | 申请（专利权）人： | 湖北艾瑞博特机器人工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 436070 湖北省鄂州市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种带配重机构的单臂两轴码垛机械手，包括竖直设置的Z轴立柱、水平设置的X轴横杆、工件夹具和配重机构；Z轴立柱的底端固定在地面上，Z轴立柱上连接有X轴托座，X轴横杆固定在X轴托座的上端；X轴横杆上设有X轴支架，X轴支架的一端与工件夹具连接；配重机构设置在Z轴立柱内部，配重机构包括配重块、钢丝绳、定滑轮和滑轮支架，钢丝绳的两端分别与配重块和X轴托座连接。本实用新型是在单臂两轴机械手的基础上增加了配重机构，从而解决了单臂式的两轴机械手又存在不够牢靠、稳定的缺陷，也解决了两轴龙门结构式机械手安装空间受限的问题，使其在较窄小的安装空间下就能实现稳定可靠的码垛工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配重 机构 单臂两轴 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
一种带配重机构的单臂两轴码垛机械手，其特征在于：包括竖直设置的Z轴立柱(1)、水平设置的X轴横杆(13)、工件夹具(15)和配重机构；所述Z轴立柱(1)的底端固定在地面上，所述Z轴立柱(1)内设有Z轴电机(11)、Z轴同步带(10)、Z轴主动轮(9)和Z轴从动轮(8)，所述Z轴电机(11)通过所述Z轴同步带(10)带动所述Z轴主动轮(9)和所述Z轴从动轮(8)转动；所述Z轴同步带(10)上安装有X轴托座(12)，所述X轴横杆(13)固定在所述X轴托座(12)的上端，所述Z轴同步带(10)转动时通过所述X轴托座(12)带动所述X轴横杆(13)上下移动；所述X轴横杆(13)内设有X轴电机、X轴同步带、X轴主动轮和X轴从动轮，所述X轴电机通过所述X轴同步带带动所述X轴主动轮和所述X轴从动轮转动；所述X轴同步带上设有X轴支架(14)，所述X轴支架(14)的一端与所述工件夹具(15)连接，所述X轴同步带转动时通过所述X轴支架(14)带动所述工件夹具(15)水平移动；所述配重机构设置在所述Z轴立柱(1)内部，所述配重机构包括配重块(4)、钢丝绳(6)、定滑轮(3)和滑轮支架(2)，所述滑轮支架(2)设置在所述Z轴立柱(1)的上端，所述定滑轮(3)固定在所述滑轮支架(2)上，所述钢丝绳(6)的中部跨过所述定滑轮(3)，且所述钢丝绳(6)的两端分别与所述配重块(4)和所述X轴托座(12)连接。
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