[实用新型]一种新型码垛机器人抓手有效
| 申请号： | 201620022742.9 | 申请日： | 2016-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN205419118U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 张高强 | 申请（专利权）人： | 张高强 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种新型码垛机器人抓手，包括固定板、固定侧板、托爪、活动压板，固定板上设有固定侧板、导轨，导轨上活动设有托爪、活动压板，固定板上设有一号气缸、二号气缸，一号气缸与活动压板连接，二号气缸与托爪连接，结构能运用于大质量、高速度、多种码垛的垛型、码垛位置准确的码垛机器人抓手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 码垛 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种新型码垛机器人抓手，包括固定板(1)、固定侧板(2)、托爪(3)、活动压板(4)，其特征在于：固定板(1)上设有固定侧板(2)、导轨(6)，导轨(6)上活动设有托爪(3)、活动压板(4)，固定板(1)上设有一号气缸(5)、二号气缸(8)，一号气缸(5)与活动压板(4)连接，二号气缸(8)与托爪(3)连接。
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