[实用新型]远程监控机器人有效
| 申请号： | 201620010060.6 | 申请日： | 2016-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN205704204U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 大卫·卡恩;马克·戴维茨;安吉拉·巴姆布莱特;赫克托·萨尔达纳 | 申请（专利权）人： | 达博机器人公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 张瑞;郑霞 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种远程监控机器人。远程监控机器人包括：驱动底座；支撑件，其包括配置为支撑移动设备的第一端；悬挂机构，其将支撑件的与第一端相对的第二端安装至驱动底座；以及处理器，其连接至驱动底座并配置为控制驱动底座以基于支撑件平衡数据在竖直位置的范围内自动地平衡支撑件。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 监控 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动平衡远程监控机器人，包括：驱动底座，其包括底盘和沿着驱动轴线同轴对齐的两个轮子；支撑件，其包括配置为支撑移动设备的第一端、与所述第一端相对的第二端，以及纵向轴线；悬挂机构，其将所述第二端安装至所述驱动底座，所述支撑件以所述纵向轴线与所述驱动轴线相交来安装；支撑马达，其安装至所述悬挂机构并连接至所述支撑件，所述支撑马达配置为在延伸的位置和缩回的位置之间致动所述支撑件；以及处理器，其连接至所述驱动底座并配置为控制所述驱动底座以在竖直位置的范围内自动地平衡所述支撑件。
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