[发明专利]定位方法及装置有效
| 申请号： | 201611270205.7 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108253940B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 东莞前沿技术研究院 |
| 主分类号： | G01C11/12 | 分类号： | G01C11/12 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;张永明 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位方法及装置。其中，该方法包括：获取光学设备采集的第一图像，其中，第一图像包括观测目标和多个预定目标，多个预定目标为已知地理坐标的目标；基于第一图像，从多个预定目标中选取第一预定目标；获取第二图像，其中，第一预定目标位于第二图像的中心；基于惯导系统采集的测量数据和第二图像中的第一预定目标，确定光学设备的第一姿态角；基于第二图像中观测目标与第一预定目标的位置关系，修正第一姿态角，得到第二姿态角；基于第二姿态角计算观测目标的地理坐标。本发明解决了现有技术中对观测目标准确定位的成本高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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