[发明专利]基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置及方法有效
申请号: | 201611263056.1 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106603993B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 陈梅香;杨信廷;赵丽;李明;杜晓伟;雷鹏;温冬梅 | 申请(专利权)人: | 北京农业信息技术研究中心 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;A01M1/04;A01M1/20;G05D3/12 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 汤财宝 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置及方法,基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置包括:昆虫诱捕单元、昆虫扎取单元和基于立体视觉的图像采集单元;昆虫诱捕单元与所述昆虫扎取单元连接,基于立体视觉的图像采集单元用于对所述昆虫扎取单元扎取的昆虫进行360°图像采集;昆虫诱捕单元,用于对昆虫进行诱捕;昆虫扎取单元,用于对昆虫诱捕单元诱捕的昆虫进行扎取、旋转和脱落操作;基于立体视觉的图像采集单元,用于对昆虫扎取单元扎取的昆虫进行360°图像采集。本发明提供的基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置,能够实现昆虫的自动扎取、旋转与脱落,获取昆虫360°图像,保留图像信息的完整性,有利于提高田间昆虫的识别准确率。 | ||
搜索关键词: | 基于 立体 视觉 昆虫 图像 采集 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置,其特征在于,包括:昆虫诱捕单元、昆虫扎取单元和基于立体视觉的图像采集单元;所述昆虫诱捕单元与所述昆虫扎取单元连接,所述基于立体视觉的图像采集单元用于对所述昆虫扎取单元扎取的昆虫进行360°图像采集;所述昆虫诱捕单元,用于对昆虫进行诱捕;所述昆虫扎取单元,用于对所述昆虫诱捕单元诱捕的昆虫进行扎取、旋转和脱落操作;所述基于立体视觉的图像采集单元,用于对所述昆虫扎取单元扎取的昆虫进行360°图像采集。
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