[发明专利]导航系统及其使用方法在审
| 申请号： | 201611261352.8 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108267132A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 廖国光;陈焕文 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种导航系统，其包括:一导航管理模块，该导航管理模块用于整合和输出导航信息以及储存地图资料；一GPS导航模块，该GPS导航模块用于向导航管理模块提供GPS导航信息；一LiDAR导航模块，该LiDAR导航模块结合LiDAR与SLAM算法绘制地图实现定位，并向导航管理模块提供LiDAR导航信息和地图资料；一环境判断模块，该环境判断模块通过LiDAR测量导航系统仰角，判断导航系统处于室内还是室外，并将该信息提供给导航管理模块。 | ||
| 搜索关键词： | 导航管理 导航系统 导航模块 导航信息 地图资料 模块提供 判断模块 仰角 信息提供 算法 整合 室外 测量 储存 绘制 室内 输出 | ||
【主权项】：
1.一种导航系统，其包括:一导航管理模块，该导航管理模块用于整合和输出导航信息以及储存地图资料；一GPS导航模块，该GPS导航模块用于向导航管理模块提供GPS导航信息；一LiDAR导航模块，该LiDAR导航模块向导航管理模块提供LiDAR导航信息；一环境判断模块，该环境判断模块用于判断导航系统处于室内还是室外，并将该信息提供给导航管理模块；所述导航管理模块根据环境判断模块提供的导航系统处于室内或室外的信息，整合和出相应的导航信息。
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